制作3D打印机远程减速挤出机

最近3D打印机的远程挤出机老是出问题,常常导致打印件断层、堵头、刨料等问题,于是萌生了改造远程挤出机的念头,先看看原来的挤出机,如下图:

这种结构也是最常见的挤出机结构,它的原理是E轴电机直接驱动挤出齿轮,挤出齿轮和压片轮将材料送至挤出头。这种结构对调试有一定要求,误差稍大则会导致刨料、挤出不足。

先看看挤出机参数计算,分两种情况,赤兔主板是每一步mm值;Ultimaker是每毫米的脉冲值:

1、E每一步的mm值(赤兔板)= 挤出齿轮的周长除以3200;

2、每毫米脉冲值 = 360 / 电机步进角 / (驱动细分)/ 滾轮直径 / Pi。

注:

(1)滚轮周长 = 直径 * Pi;

(2)Pi = 3.1415926;

(3)电机步进角,一般3D打印机42电机的步进角都是1.8度;

(4)E每一步的mm值,电机每一个脉冲挤出多少毫米;

(5)每毫米脉冲值,每挤出1毫电机需要多少脉冲;

(6)驱动细分,即电机驱动细分,如1/8、1/16、1/64。

远程减速挤出机的各个部件

打印件,请忽略拉丝,这是现有挤出机调试N遍后的结果,还算好的。

零件BOM清单及淘宝地址:

1. 2GT-130 6mm带宽同步带 2根 https://s.click.taobao.com/vB8eyWw
2. 2GT-20齿内孔5  同步轮 3个 https://s.click.taobao.com/HzDeyWw
3. 2GT-16齿内孔5同步轮 1个 https://s.click.taobao.com/TX5eyWw
4. 40齿内孔 5 直径12mm送料齿轮 2个 https://s.click.taobao.com/yt4eyWw
5. 605ZZ轴承 6个 https://s.click.taobao.com/4UydyWw
6. 624ZZ轴承 2个 https://s.click.taobao.com/lhzdyWw
7. E3D直通快接头(1分螺纹) 1个 (1.75mm耗材是4mm管子接头,2.85/3mm耗材是6mm管子接头) https://s.click.taobao.com/oB0eyWw
8. 5*45销钉 2个 https://s.click.taobao.com/PXvdyWw
9. 5*30销钉 1个 https://s.click.taobao.com/PXvdyWw
10. M3*16球头螺丝 2个
11. M3*12球头螺丝 5个
12. M3*30球头螺丝 4个
13. M3*20球头螺丝 1个
14. M3*12沉头螺丝 2个
15. M3六角螺母 10个
16. M4*10球头六角螺丝 2个
17. M4六角螺母 2个
18. M6*16沉头螺丝 1个
19. M6四方螺母 1个 https://s.click.taobao.com/x7qdyWw
20. 强力弹簧 1个  https://s.click.taobao.com/LcldyWw
21. M5弹垫圈 (代替打印的垫圈 ) 10个
22. M4*10沉头鏍丝 2个

组装过程

1、组装送料轮;

 

2、组装挤压机构;

 

3、挤压机构与盖板结合;

 

4、安装进料口和出料口;

 

5、各部件的组装效果拆卸;

6、内部皮带组装;

 

7、内部皮带组装;

 

8、组装完成。

9、装机效果

 

远程挤出机参数设置:

1、E每一步的mm值(赤兔板)= 挤出齿轮的周长 / 3200 / 3;

2、每毫米脉冲值 = 360 / 电机步进角 / (驱动细分)/ 滾轮直径 / Pi * 3。

该减速挤出机的减速比是1:3,送料齿轮直径是12mm,故计算方式应为上图所得的值乘以3

换装后挤出异常顺畅,唯一的缺点是打印件强度问题,在回退时压片轮位置老是发出“几噶、几噶”的声音,待慢慢改造。

远程减速挤出机3D打印件下载地址,原版有两个文件有错,已修正,打印时选择repair版本。下载链接: https://pan.baidu.com/s/1pKAV6zx  密码:  hw44

 

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