树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制

利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM对GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多不便,舵机控制信号极不稳定。还好开源社区有舵机控制神器Servoblaster,通过他我们可以用最方便的方式来控制舵机。

树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制板的资料不好找,特记录下来,供以后改进参考。

树莓派3 超声波测距代码

慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。