Servoblaster介绍 利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM通过GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多问题,舵机控制信号极不稳定,抖动是一个让人恶心的问题。还好github开源社区…
年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制…
慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。 实验…