探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

前言 最近尝试制作自平衡机器人,主要部件如下: 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板(支持XBEE接口) 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 8、3D打印件 原版 …

Arduino Leonardo 的串口问题

最近在折腾自平衡小车,使用了Arduino Leonardo作为控制板,使用一块Leonardo +(SKU: DRI0023) 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825) + (SKU:TEL0092)WiFi Bee-ESP8266 无线模块搭建,WiFi Bee-ESP8266 无线模块作为接收, 双路步进电机驱动扩展板驱动小车 …