设计自平衡机器人

前段时间的一些文章中都提到制作自平衡机器人的相关部件,如: http://www.basemu.com/dri0023_xbee_interface.html http://www.basemu.com/arduino-leonardo-serial-speciality.html http://www.basemu.com/%e4%b8%b2%e5%8f%a3esp8266-wifi%e6% …

探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

前言 最近尝试制作自平衡机器人,主要部件如下: 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板(支持XBEE接口) 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 8、3D打印件 原版 …

Arduino Leonardo 的串口问题

最近在折腾自平衡小车,使用了Arduino Leonardo作为控制板,使用一块Leonardo +(SKU: DRI0023) 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825) + (SKU:TEL0092)WiFi Bee-ESP8266 无线模块搭建,WiFi Bee-ESP8266 无线模块作为接收, 双路步进电机驱动扩展板驱动小车 …