3D打印制作XY绘图机(1)

最近Axidraw绘图机真的比较火,可玩性和教育性均一流。通过X轴和Y轴的协调运动,再配合舵机完成抬笔动作,简直是完美的绘图写字工具。先看看原版机器的效果和作品。

上图中为Axidraw V3版本机器,左右两边为X轴和Y轴步进电机,查资料为42步进电机,配套GT2 16齿同步轮。中间为主滑动机构,滑动机构通过同步带与同步轮连接,实现X轴和Y轴的前后左右精确移动。红笔位置为笔架结构,抬笔和落笔通过90g舵机完成。机器底座应该是采用类似铝型材的材料,这样绘图或写字时,可增加稳定性。

上图是Axidraw的绘图效果。Axidraw通过两个步进电机驱动,但是,两个电机是部署在一个运动方向上的,而且是通过一根同步带把它们连接在一起。这个传动带不像常规传动带那样接成环形,而是绕过两个电机轴和五个滑轮后,固定在笔架上。机器的所有运动通过一块EiBotBoard主板进行控制。

机器是身体,主板是大脑,控件是灵魂。那Axidraw的灵魂是什么呢?你可以到Github上找到答案,EBB的灵魂是EBB firmware加上inkscape的扩展,缺一不可。也不是绝对的,缺少inkscape的扩展,则很多效果达不到预期而已。(大神可以使用其他软件)。下面聊一下身体和灵魂的替代品,Arduino Uno + CNC Shield + GRBL,前两者Arduino Uno + CNC Shield 可替代EiBotBoard主板,GRBL来代替EBB firmware。这也是我的计划之一,下面开始慢慢准备材料,后续进展陆续奉上!

 

 

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