3D打印制作XY绘图机(2)

通过几天前对Axidraw绘图机的摸索,决定采用thingiverse上luen111的“AxiDraw V5”的设计版本进行自制,v5版本的特点:根据作者的描述,整个机械结构更加稳固。结构稳固带来的好处是抖动较小,精度更好。

机器的硬件配置思路

机架底座采用3090的铝型材固定,4根8mm光轴,4个限位开关,4个L8UU直线轴承,2个GT2 20齿同步轮 10mm高,5个GT2 20齿惰轮10mm高,2个42步进电机,1个90g舵机,两根3mm光轴,GT2 10mm宽同步带。

系统配置思路

EiBotBoard控制板(可以支持Axidraw原版软件),可以做到原版的控制效果。关于EiBotBoard控制板,可参考EiBotBoard控制板介绍及固件升级

Arduino uno + CNC Shield, 通过GRBL进行控制,也能达到一定的效果,优点是价格便宜。缺点操作上可能会没有Axidraw来得便捷。

开工前的准备

打印基础件,从thingiverse上下载最新的STL文件,按功能块划分,逐步打印出各个零件。这里必须说明,可能是我的3D打印机的问题,层高设置为0.2mm时,打印出来的效果奇差,最后只能为了打印效果设置层高为0.1mm。大致的设置如图,图中的填充密度80%是打印笔架托架时设置的,为了更多的强度考虑。参数不一定对所有打印机适用,仅供参考。具体CURA的使用可参考:Cura软件使用教程一

下面就是漫长的打印了,下图是滑块部分,主要有7各部件四个较小的方块,分别是同步带的压块和限位开关的底座。耗时约8小时,一切都是为了打印精度啊!

这部分是笔架部分,打印件共5件,耗时5小时。图中3mm光轴来源于退休的CDROM,拆出来的。正好适用!

 

下图是支架结构件,共6块。分别是左右挡板,前后同步带支架,步进电机固定板,耗时12个小时左右。

经过漫长的打印后,零件全部打印完成。由于这次购买的PLA材料的问题,笔架部分的一些零件强度不够,易折断。所有将填充密度设为80%…..,下面就是电子器件的采购了,后续会补上过程。

原版Axidraw绘图机的尊荣可参考3D打印制作XY绘图机(1)

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