树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制
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树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制

利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM对GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多不便,舵机控制信号极不稳定。还好开源社区有舵机控制神器Servoblaster,通过他我们可以用最方便的方式来控制舵机。

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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制
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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制板的资料不好找,特记录下来,供以后改进参考。

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树莓派3 超声波测距代码
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树莓派3 超声波测距代码

慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。

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python3.4中的 Template
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python3.4中的 Template

Template模块,可以用来制作web页面的模板,非常的方便。 Template属于string中的一个类,所以要使用的话要在头部引入:

模板替换变量采用的是$符号,而不是%,它的使用要遵循以下规则: $$ 是需要规避,已 …

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Python 查询各地天气情况
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Python 查询各地天气情况

Python的学习在不断进行中,对于零基础自学者而言,我还是从一些有意思的小程序着手学习它,今天修改了一个天气查询的小程序,主要涉及urllib、file等的修改,因为我用的是python3!作为初学者想更好的了解Python的使用,多研究小程序很有帮助。下面是Pyt …

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pandas函数速查
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pandas函数速查

学习树莓派,不能不掌握一些Python的知识,学习Python又不得不了解Pandas这个数据分析工具。第一次学习Pandas,发现需要记忆很多的函数和方法。在这里汇总了 Pandas 官方文档中一些比较常用的函数和方法,以方便大家查阅。pandas常用函数分为导入数据、导 …

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树莓派3的外围I/O数据接口
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树莓派3的外围I/O数据接口

从拿到树莓派3 Model B 开始,就在不停的琢磨怎么去使用,怎么去入门,说实话真不是一件容易的事,但万事开头难,知难而进才是正道!

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树莓派测试串口GPS
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树莓派测试串口GPS

BT-308蓝牙GPS的测试失败了,不知道是不是BT-308自身的问题,蓝牙加载成功,但是连接测试时总是无法的定位(参阅:树莓派通过命令行工具配置蓝牙设备)……于是找出了前期做穿越机用的串口GPS,GPS数据通过UART接口传输,下面是测试步骤和方法。

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如何设置树莓派的中文环境
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如何设置树莓派的中文环境

树莓派的Raspbian系统默认是英文环境,不太符合像我这样的初学者的使用习惯,通过一番搜索学习,特将修改树莓派中文环境和如何让Raspbian正确显示中文的方法记录下来。

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树莓派修改软件源的方法
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树莓派修改软件源的方法

树莓派的国外服务器实在受不了!安装一个东西都要等半天!特别是office之类的更是等得要崩溃了。还好有netselect可以测试出最快的软件源,这样可以大幅提高工作效率。详细方法见:如何选择最快的树莓派软件更新源,经过几番尝试,终于可以开始更新源了。

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如何选择最快的树莓派软件更新源
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如何选择最快的树莓派软件更新源

最近开始折腾树莓派,说实话还是感觉挺有意思的。树莓派绝对是个NO.1的发明。其中apt-get update时由于国外软件源速度实在不敢恭维,特找到netselect这个好棒的东西,记录下使用方法供参考。Raspberry-pi-3-model B集成了蓝牙4.0,4个USB接口,集成WIFI相 …

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HC-SR04超声波测距模块的测试
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HC-SR04超声波测距模块的测试

HC-SR04超声波测距模块的接口定义 HC-SR04超声波测距模块的数据接口如上图,与Arduino uno的接口连接方法:VCC接+5V,GND接地,Trig接数字I/O接口5(也可以是其它),Echo接数字I/O接口4(也可以是其它)。然后打开arduino IDE 上传代码: HC-S …

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win7系统64位系统安装Arduino uno R2 驱动的方法
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win7系统64位系统安装Arduino uno R2 驱动的方法

恶心的ghost win7 好久没有折腾arduino uno了,今天拿出来准备折腾一下DHT11温度模块,结果悲剧了…因为前期重装了系统,用的Ghost win7 64位,结果ghost系统安装arduino驱动简直就是悲剧。   win7系统64位安装Arduino uno R2驱动的方法 …

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USB接口转TTL小板的自检测试
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USB接口转TTL小板的自检测试

现在电脑基本上都不会配置DB9串行数据端口了,这给一些喜欢折腾刷机和单片机加载程序的朋友带来了诸多的不便。还好,随着技术的发展,USB接口转TTL的产品越来越成熟,而这种产品主要以采用PL-2303HX芯片作为主控器的居多,当然也有采用其它芯片的。USB转T …

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RS232转RS485的制作方法
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RS232转RS485的制作方法

什么是RS485数据线通讯接口 在工业4.0盛行的今天不得不了解一下什么是RS485数据线接口,RS485是电气标准,它只需要两根通讯线,即可以在两个或两个以上的可控设备之间进行数据传输。这种数据传输的连接,是基于半双工方式通讯的。即在某一个时刻,一 …

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制作USB2.0手机数据线和充电线
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制作USB2.0手机数据线和充电线

有时候当电脑USB数据线接口不够用时,我们不得不从主板上的USB2.0插座上引出更多的USB接口,制作一根足够长的USB延长线也许会更个性,也会更适用。在以往的USB2.0数据线接口定义及接口封装文章中,我们只对USB2.0接口或者说是USB2.0插头的接口定义和接口 …

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电脑主板前置面板接口定义
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电脑主板前置面板接口定义

现在不知道还有小伙伴会去折腾电脑主板吗?电脑主板的众多接口中,除了USB接口、AUX接口、电源接口等大家熟知的接口外,还有一个至关重要的接口,它就是用于控制电脑开关机连接到电脑机箱前面板的前置接线端口,一般在主板上显示为PANEL。

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