探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口
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探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

前言 最近尝试制作自平衡机器人,主要部件如下: 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板(支持XBEE接口) 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 8、3D打印件 原版 …

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Arduino Leonardo 的串口问题
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Arduino Leonardo 的串口问题

最近在折腾自平衡小车,使用了Arduino Leonardo作为控制板,使用一块Leonardo +(SKU: DRI0023) 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825) + (SKU:TEL0092)WiFi Bee-ESP8266 无线模块搭建,WiFi Bee-ESP8266 无线模块作为接收, 双路步进电机驱动扩展板驱动小车 …

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3D打印机远程送料机“噶叽”声解决
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3D打印机远程送料机“噶叽”声解决

前段时间制作了3D打印机远程减速送料机经过一个多月的运行,终于宣告成功。期间经过了不断地总结调试,终于解决了让人烦恼的“噶叽、噶叽…”的声音。

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串口ESP8266 WiFi模块测试
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串口ESP8266 WiFi模块测试

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。近年来“物联网”或者说“智能硬件”似乎也火 …

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Nodemcu ESP8266如何在Arduino IDE下使用
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Nodemcu ESP8266如何在Arduino IDE下使用

Nodemcu ESP8266要使用Arduino IDE需要做一些小小的准备,因为Nodemcu不是Arduino官方开发板但通过添加支持库后,可以和官方版一样使用小巧、便捷。

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Axidraw怎么画单线CAD文件
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Axidraw怎么画单线CAD文件

Axidraw绘图已基本制作完成,详细制作过程详见:3D打印制作XY绘图机(1)//3D打印制作XY绘图机(2)//3D打印制作XY绘图机(3)Y轴//3D打印制作XY绘图机(4)//……整个过程历时3周,期间因国家重要会议期间快递延误了几天。

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EiBotBoard控制板介绍及固件升级
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EiBotBoard控制板介绍及固件升级

一、EBB控制板的介绍 EiBotBoard最初是为画蛋机器人而设计的,控制板尺寸:57mmx57mm,同时能驱动两个步进电机,板载USB控制器。EBB控制板基于UBW控制板 (USB Bit Whacker)开发的,兼容UBW的所有命令(多数情况下),外加几个自有的命令,比如步进电机命令 …

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windows 7 64bit系统中怎么把IE11修改为32位
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windows 7 64bit系统中怎么把IE11修改为32位

写在前面 本文不适用于32位的windows 7系统,因为在windows7 32位系统中安装的程序默认都是32位的版本。 在windows 7 64位系统中,有些默认程序会同时安装64位和32位两个版本,IE11浏览器就是这样的,有些时候我们只能开启32位IE来运行一些特殊程序, …

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Cura软件使用教程三
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Cura软件使用教程三

Cura软件使用教程一 Cura软件使用教程二 打印机管理 新增您的3D打印机 除了一開始選擇的印表機類型外,您也可以增加其他打印机選擇 1.在目錄中的打印机選項或在設定螢幕上點選新增打印机 2.選擇要增加的打印机並按下完成, 在打印基選擇中就 …

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Cura软件使用教程二
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Cura软件使用教程二

Cura软件使用教程一 調整物件 在打印之前,Cura 提供的不同工具讓您能最有效率的將物件調整至最佳狀態。 請參考以下工具的說明: 移動工具 按住物件 (1)可以移動至喜歡的位置,點擊物件會出現三個軸向 (2) ●可以”拖-拉”的方式 將物件任意移動 (1) …

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Cura软件使用教程一
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Cura软件使用教程一

安裝 (转至3DMART) 請到官網下載Cura最新版本並安裝,為了確保程式可以在電腦上正常運作,安裝時請記得檢查是否符合以下電腦系統: 操作系統 ●Windows Vista or higher ●Mac OSX 10.7 or higher ●Ubuntu 14.04 or higher – Only 64-bit …

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树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制
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树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制

利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM对GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多不便,舵机控制信号极不稳定。还好开源社区有舵机控制神器Servoblaster,通过他我们可以用最方便的方式来控制舵机。

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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制
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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制板的资料不好找,特记录下来,供以后改进参考。

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树莓派3 超声波测距代码
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树莓派3 超声波测距代码

慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。

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python3.4中的 Template
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python3.4中的 Template

Template模块,可以用来制作web页面的模板,非常的方便。 Template属于string中的一个类,所以要使用的话要在头部引入:

模板替换变量采用的是$符号,而不是%,它的使用要遵循以下规则: $$ 是需要规避,已 …

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Python 查询各地天气情况
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Python 查询各地天气情况

Python的学习在不断进行中,对于零基础自学者而言,我还是从一些有意思的小程序着手学习它,今天修改了一个天气查询的小程序,主要涉及urllib、file等的修改,因为我用的是python3!作为初学者想更好的了解Python的使用,多研究小程序很有帮助。下面是Pyt …

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pandas函数速查
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pandas函数速查

学习树莓派,不能不掌握一些Python的知识,学习Python又不得不了解Pandas这个数据分析工具。第一次学习Pandas,发现需要记忆很多的函数和方法。在这里汇总了 Pandas 官方文档中一些比较常用的函数和方法,以方便大家查阅。pandas常用函数分为导入数据、导 …

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树莓派3的外围I/O数据接口
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树莓派3的外围I/O数据接口

从拿到树莓派3 Model B 开始,就在不停的琢磨怎么去使用,怎么去入门,说实话真不是一件容易的事,但万事开头难,知难而进才是正道!

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