设计自平衡机器人

前段时间的一些文章中都提到制作自平衡机器人的相关部件,如:

http://www.basemu.com/dri0023_xbee_interface.html

http://www.basemu.com/arduino-leonardo-serial-speciality.html

http://www.basemu.com/%e4%b8%b2%e5%8f%a3esp8266-wifi%e6%a8%a1%e5%9d%97%e6%b5%8b%e8%af%95.html

包含步进电机驱动板、Arduino Leonardo和ESP 8266 WIfi模块。目前,零件陆续准备完成,花了两天时间采用123D设计了一款自评和机器人模型。关于123D使用推荐两本图书。

教程1: 《3D打印建模》 https://s.click.taobao.com/gxTyfUw

教程2: 《图解3D打印》https://s.click.taobao.com/VxSyfUw

首先是完成后的透视图。

右侧视图

左侧视图。

通过这次设计,对A123D 软件的使用有了更加深刻的理解。关于123D软件教程有兴趣的可以看看

123D Design 如何修改 Axidraw X轴 STL 文件

3D打印制作XY绘图机(5)

教程1: 《3D打印建模》 https://s.click.taobao.com/gxTyfUw

教程2: 《图解3D打印》https://s.click.taobao.com/VxSyfUw

 

 

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