伺服电机的分类及应用

本文主要讨论什么是伺服电机、伺服电机如何工作、伺服电机的分类及其应用。伺服电机是一种常用的电机,用于各种高技术装备,伺服电机也是一种能自动控制的电气设备,它能提高装备的工作效率高和准确度,主要应用于消费电子、汽车、玩具、飞机等不同的场合。

伺服电机的分类

伺服电机分类

按伺服电机的应用场景分,伺服电机分为无刷直流和交流电机,还可按工作方式分为360度连续旋转,线性和固定角度电机等等。通常,伺服电机都包含了三根电线,电源、控制和地。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同,最常见的RC伺服电机,它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备,因为通过微处理器可以轻松的控制它。

伺服电机的类型

直流伺服电机

直流伺服电机

通常,这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源,通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景,励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗,因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。

交流伺服电机

交流伺服电机

交流伺服电机包含编码器,它与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常,交流伺服电机都有更先进的设计,同时配备更优良的轴承,交流伺服电机的工作电压更高,因此扭矩也更大,精度也更高,同时能完全按照应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上。

角度可调伺服电机

伺服电机脉冲信号示意图

这是一种常见的伺服电机,比如180度伺服电机,90度伺服电机等。这类电机通过在齿轮机构上设置限位装置,从而实现最大角度的限定。多见于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品上。

360度伺服电机

360度伺服电机

此类电机外观与固定角度电机差不多,区别在于它没有固定角度,可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度,而不能设置固定的位置,也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。

直线伺服电机

线性伺服电机

直线伺服电机类似于角度可调伺服电机,但是它有一个额外的齿轮来使输出轴实现往复运动。这类电机不太常见,据查在一些高端模型上偶有见到。

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