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KS103测距模块电气特性

1. 工作电压：3.0V~5.5V 直流电源
2. 工作时瞬间最大电流：10.6mA@5.0V
3. 工作电流：1.6-2.7 mA@5.0V
4. 休眠时最大耗电量：500uA@5.0V, typical （串口模式时不休眠）
5. 功耗：使用纳瓦技术省电，5s 未收到 I2C 控制指令自动进入 uA 级休眠，并可随时被主机 I2C 控制指令唤醒。
6. 工作模式：I2C总线或TTL

KS103测距模块与SRF08模块的对比

KS103测距模块是深圳导向技术有限公司的一款机器人视距模块，纯国产精品自主知识产权，受国家专利保护。SRF08/SRF10原版为进口产品，价格较高。因此KS103有较高的较高性价比。下表为两者的性能对比图，可以看出KS103测距模块在测试范围、测量精度、反应时间、功耗等方面有明显优势。

KS103测距模块的工作方式

与SRF02/08等模块类似，KS103模块的引脚上标识有：VCC、SDA/TX(SDA)、SCL/RX(SCL)、GND 及 MODE。MODE 引脚为 I2C 模式与 TTL 串口模式设置引脚，该引脚悬空时，模块工 作 于 I2C 模 式 ； 在加电前将 MODE 引 脚 接 0V 地 时 ，模块工作于 TTL 串口模式。下图为I2C模式的模块连接图。

当工作于I2C模式时，模块需要四根线来完成控制，VCC引脚连接+5V(3.0～5.5V)，GND 引脚用于连接电源地，SDA/TX 引脚是 I2C通信的数据线，SCL/RX 引脚是 I2C 通信的时钟线。SCL 及 SDA 线均需要由主机接一个阻值为 1～10K 上拉电阻VCC。KS103的 I2C 通信速率建议不要高于 100kbit/s。

KS103模块的默认I2C地址为 0xe8，使用中可根据实际情况将地址修改为：0xd0, 0xd2, 0xd4, 0xd6, 0xd8, 0xda, 0xdc, 0xde, 0xe0, 0xe2, 0xe4, 0xe6, 0xe8, 0xea, 0xec, 0xee, 0xf8, 0xfa,0xfc, 0xfe这20个地址，但不能使用0xf0-0xf2-0xf4-0xf6，这 4 个地址保留用于 I2C 从机的10 位地址。当控制端主机设备只支持 7 位的 I2C 从机地址时，需要将 8 位地址右移 1 位来使用。例如，KS103模块默认地址是 0xe8，对应 7 位的地址为 0x74。在一条I2C总线上支持20个模块同时工作。

KS103测距模块工作于TTL 串口模式时，须在加电前将MODE引脚置0。相对于I2C工作模式，当采用TTL 串口模式时模块需要 5 根线来完成控制，分别是 VCC引脚用于连接+5V(3.0～5.5V 范围)，GND引脚用于连接电源地，SDA/TX引脚连接 MCU 或 USB 转 TTL 模块的 RXD，SCL/RX 引脚连接 MCU 或USB 转 TTL 模块的 TXD。如下图TTL串口模式连接图：

KS103默认的串口地址为 0xe8，可以修改为 20 种地址中的任何一个：0xd0, 0xd2, 0xd4, 0xd6, 0xd8, 0xda, 0xdc, 0xde, 0xe0, 0xe2, 0xe4, 0xe6, 0xe8, 0xea, 0xec, 0xee, 0xf8, 0xfa, 0xfc, 0xfe。需要注意 0xf0, 0xf2, 0xf4,0xf6与 工作于I2C 模式时的限制一样不能作为串口地址。此外，根据串口协议规定，串口通信均是一对一的方式进行，因此建议使用TTL串口模式时，串口总线上最好只备 1 块KS103即可，最多不能超过两块。

KS103模块的例程

基于IIC模式的程序：

#include
                          // Software serial pin for tx
#define KS103ADDR 0x74    // Address of the 0xe8  选择串口地址，共有20个
#define Reg 0x02          // Command byte 选择02探测指令
byte highByte = 0x00;     // Stores high byte from ranging
byte lowByte = 0x00;      // Stored low byte from ranging
void setup()
{
  
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();          //链接线路                          
  delay(100);            // Waits to make sure everything is powered up before sending or receiving data

  Wire.beginTransmission(KS103ADDR);             // Start communticating with KS103
  Wire.write(Reg);                               // Send Reg
  Wire.write(0x71);                              // Send 0x72 to set USB Power 三级降噪
  Wire.endTransmission();
   
}
void loop()
{
  
  int rangeData = getRange();                      // Calls a function to get range

  Serial.println(rangeData);
  delay(100);                                      // Wait before looping
}

int getRange(){                                    // This function gets a ranging from the SRF08
  
  int range = 0; 

  Wire.beginTransmission(KS103ADDR);               // Start communticating with SRF08
  Wire.write(Reg);                                 // Send Command Byte
  Wire.write(0xb4);                                // Send 0xb0 to start a ranging(0-5m)
  Wire.endTransmission();
  
  delay(100);                                     // Wait for ranging to be complete
  
  Wire.beginTransmission(KS103ADDR);              // start communicating with SRFmodule
  Wire.write(Reg);                                // Call the register for start of ranging data
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(KS103ADDR, 2);                 // Request 2 bytes from SRF module
  while(Wire.available() < 2);                    // Wait for data to arrive
  highByte = Wire.read();                         // Get high byte
  lowByte = Wire.read();                          // Get low byte
  //Serial.println (lowByte, DEC); 
  range = ((highByte << 8) + lowByte)/10;         // Put them together
  
  return(range);                                  // Returns Range
}

测试结果如下图：