电机驱动板L298N的针脚定义

L298N简介

L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是起输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等等,特别是其输入端可以与单片机直接相连,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机的正转和反转,实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰,本模块加入光耦,进行光电隔离,从而使系统能够稳定可靠的工作。

L298N购买地址

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L298N外观尺寸和针脚定义

Output A:接DC 电机 1 或步进电机的 A+和 A-;

Output B:接DC 电机 2 或步进电机的 B+和 B-;

5V Enable:如果使用输入电源大于12V的电源,请将跳线帽移除。输入电源小于12V时短接可以提供5V电源输出;

+5V Power:当输入电源小于12V时且5V Enable处于短接状态,可以提供+5V电源输出;(实际位置请参考驱动板上的标注)

Power Gnd:电源地;

+12V Power:连接电机电源,最大35V。输入电压大于12V时,为确保安全,请去除 5V Enble 针脚上的跳线帽;(实际位置请参考驱动板上的标注)

A/B Enble:可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。(如果无须调速可将两引脚接5V,使电机工作在最高速状态,既将短接帽短接)实现电机正反转就更容易了,输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平,电机M1正转。(如果信号端IN1接低电平, IN2接高电平,电机M1反转。)控制另一台电机是同样的方式,输入信号端IN3接高电平,输入端IN4接低电平,电机M2正转。(反之则反转),PWM信号端A控制M1调速,PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表:

L298N测试程序

测试程序如下,USB接口连接电脑通过IDE上传程序后,先拔除USB数据线,再根据上图连接电路即可开始测试。

  int pinI1=9;//定义I1接口

  int pinI2=8;//定义I2接口

  int speedpin=10;//定义EA(PWM调速)接口

  int pinI3=7;//定义I3接口

  int pinI4=6;//定义I4接口

  int speedpin1=5;//定义EB(PWM调速)接口

  void setup()

  {

  pinMode(pinI1,OUTPUT);

  pinMode(pinI2,OUTPUT);

  pinMode(speedpin,OUTPUT);

  pinMode(pinI3,OUTPUT);

  pinMode(pinI4,OUTPUT);

  pinMode(speedpin1,OUTPUT);

  }

  void loop()

  {

  //直走

  analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度

  analogWrite(speedpin1,100);

  digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机(右)逆时针转

  digitalWrite(pinI3,HIGH);

  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机(左)顺时针转

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

  //后退

  analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度

  analogWrite(speedpin1,100);

  digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转

  digitalWrite(pinI3,LOW);

  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转

  digitalWrite(pinI2,LOW);

  delay(2000);

  //左转

  analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度

  analogWrite(speedpin1,60);

  digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机(右)逆时针转

  digitalWrite(pinI3,HIGH);

  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机(左)逆时针转

  digitalWrite(pinI2,LOW);

  delay(2000);

  //右转

  analogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度

  analogWrite(speedpin1,60);

  digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机(右)顺时针转

  digitalWrite(pinI3,LOW);

  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机(左)顺时针转

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

  //刹车

  digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机(右)刹车

  digitalWrite(pinI3,HIGH);

  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机(左)刹车

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

  }

 

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