专题: MPU6050的使用技巧

介绍MPU6050的基础知识,引脚定义,测试例程,简单运用等相关知识。

Arduino如何使用MPU6050

Arduino如何使用MPU6050

在这篇文章中,将介绍与Arduino兼容的IMU(惯性测量单元)传感器。文中将提供一个简短的教程,让我们可以更好地通过Arduino使用IMU传感器。MPU 6050属于IMU传感器系列,通常被用于自平衡机器人、无人机、智能手机等领域。IMU传感器可以帮助我们在三维空间中获取物体 […]

MPU6050的I2C接口测试

MPU6050的I2C接口测试

MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块,通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据,配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。 MPU6050传感器简介 三轴加速度计 三轴陀螺仪 数字输出温度传感器 6个16位ADC […]

如何用Processing对MPU 6050的值进行3D建模

如何用Processing对MPU 6050的值进行3D建模

安装Processing及其依赖库 接上文:Arduino如何使用MPU6050 。本文介绍如何将MPU 6050传感器的值进行3D建模,要想直观的查看MPU6050的三维数据,我们需要安装Processing,Processing 除了几个函数的区别外,其它和Arduino I […]

利用MPU6050来控制舵机

利用MPU6050来控制舵机

在本文中,我们将探讨如何使用MPU6050(加速计和陀螺仪)传感器来控制舵机。大致的物理结构是将舵机和MPU6050传感器与Arduino控制器连接起来,当移动MPU6050时,舵机会根据MPU6050的姿态变化做相应运动。 工作原理 加速度计采用压电效应的工作原理,类似于在一个 […]

MPU6050如何与树莓派进行连接

MPU6050如何与树莓派进行连接

以前关于MPU6050的文章多是基于Arduino控制器的,这次我们来探讨如何把树莓破与一个六轴陀螺仪和加速计传感器连接起来使用,六轴陀螺仪和加速计传感器传感器采用的是MPU-6050。之所以选择MPU6050,主要是因为在taobao上这个模块很常见,而且成本较低。 树莓派上的 […]

在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

在前一篇文章:MPU6050如何与树莓派进行连接 中,我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派,在这篇文章中,我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要通过Python从I2C总线上读取相应数据,首先需要在树莓派上安装 […]