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MPU6050的使用技巧
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Arduino如何使用MPU6050
在这篇文章中，将介绍与Arduino兼容的IMU（惯性测量单元）传感器。文中将提供一个简短的教程，让我们可以更好地通过Arduino使用IMU传感器。MPU 6050属于IMU传感器系列，通常被用于自平衡机器人、无人机、智…
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MPU6050的I2C接口测试
MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块，通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据，配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。 MPU6050传感…
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如何用Processing对MPU 6050的值进行3D建模
安装Processing及其依赖库 接上文：Arduino如何使用MPU6050 。本文介绍如何将MPU 6050传感器的值进行3D建模，要想直观的查看MPU6050的三维数据，我们需要安装Processing，Processing 除了几个函数的区别外，…
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利用MPU6050来控制舵机
在本文中，我们将探讨如何使用MPU6050（加速计和陀螺仪）传感器来控制舵机。大致的物理结构是将舵机和MPU6050传感器与Arduino控制器连接起来,当移动MPU6050时,舵机会根据MPU6050的姿态变化做相应运动。 工作…
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MPU6050如何与树莓派进行连接
以前关于MPU6050的文章多是基于Arduino控制器的，这次我们来探讨如何把树莓破与一个六轴陀螺仪和加速计传感器连接起来使用，六轴陀螺仪和加速计传感器传感器采用的是MPU-6050。之所以选择MPU6050，主要是因…
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在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据
在前一篇文章：MPU6050如何与树莓派进行连接 中，我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派，在这篇文章中，我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要…