树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制

利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM对GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多不便,舵机控制信号极不稳定。还好开源社区有舵机控制神器Servoblaster,通过他我们可以用最方便的方式来控制舵机。

树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制板的资料不好找,特记录下来,供以后改进参考。

树莓派3 超声波测距代码

慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。

pandas函数速查

学习树莓派,不能不掌握一些Python的知识,学习Python又不得不了解Pandas这个数据分析工具。第一次学习Pandas,发现需要记忆很多的函数和方法。在这里汇总了 Pandas 官方文档中一些比较常用的函数和方法,以方便大家查阅。pandas常用函数分为导入数据、导 …

树莓派测试串口GPS

BT-308蓝牙GPS的测试失败了,不知道是不是BT-308自身的问题,蓝牙加载成功,但是连接测试时总是无法的定位(参阅:树莓派通过命令行工具配置蓝牙设备)……于是找出了前期做穿越机用的串口GPS,GPS数据通过UART接口传输,下面是测试步骤和方法。

如何设置树莓派的中文环境

树莓派的Raspbian系统默认是英文环境,不太符合像我这样的初学者的使用习惯,通过一番搜索学习,特将修改树莓派中文环境和如何让Raspbian正确显示中文的方法记录下来。

树莓派修改软件源的方法

树莓派的国外服务器实在受不了!安装一个东西都要等半天!特别是office之类的更是等得要崩溃了。还好有netselect可以测试出最快的软件源,这样可以大幅提高工作效率。详细方法见:如何选择最快的树莓派软件更新源,经过几番尝试,终于可以开始更新源了。

如何选择最快的树莓派软件更新源

最近开始折腾树莓派,说实话还是感觉挺有意思的。树莓派绝对是个NO.1的发明。其中apt-get update时由于国外软件源速度实在不敢恭维,特找到netselect这个好棒的东西,记录下使用方法供参考。Raspberry-pi-3-model B集成了蓝牙4.0,4个USB接口,集成WIFI相 …