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步进电机
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如何选择电机驱动器
在机器人项目中，我们会用到不同类型的电机，诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机（伺服电机）。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无刷电机可以通过直接接入适当的电源直接进行驱动，而步…
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如何调试A4988电机驱动模块
本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。 引言 A4988是一款步进电机驱动模块，用于驱动步进电机，详见A4988的引脚图及运用。如果在使用中没有调整好电…
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Arduino步进电机控制示例
在本文中，我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板，步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多，所以我们将使用四路半高驱动器 1A –…
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DRV8825调节电流的方法
众所周知的，当我们在调节RepRap 3d打印机或其它需要使用步进电机的设备时，有一个重要的内容是调整驱动步进电机的电流。一种常见的方法是在线调节，也就是连接好电路后，通过改变DRV8825驱动板或A4988驱动…
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树莓派使用Python控制步进电机
步进电机和普通电机最大的不同是步进电机可以更加精确地旋转，这个特性使得它们在各种树莓派项目中得到广泛运用。 步进电机选择 市面上有很多步进电机可供选择，最后我们还是决定使用ULN2003控制板和28BJY-4…
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如何使用MATLAB和Arduino控制步进电机
在上一篇文章：“如何使用MATLB和Arduino来控制直流电动机”中，我们了解了使用MATLAB如何通过Arduino来控制直流电机。今天我们一起来研究一下使用MATLAB通过Arduino如何控制步进电机。步进电机是一种无刷直流…
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A4988的引脚图及运用
在本文中，我们将学习如何使用A4988步进电机驱动模块来控制步进电机。A4988是控制双极步进电机的驱动模块，因为它非常便宜同时便于操作，因此在很多Arduino制作项目中A4988得到了广泛的应用。 因为A4988内置…