探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

前言 最近尝试制作自平衡机器人,主要部件如下: 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板(支持XBEE接口) 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 8、3D打印件 原版 …

Arduino Leonardo 的串口问题

最近在折腾自平衡小车,使用了Arduino Leonardo作为控制板,使用一块Leonardo +(SKU: DRI0023) 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825) + (SKU:TEL0092)WiFi Bee-ESP8266 无线模块搭建,WiFi Bee-ESP8266 无线模块作为接收, 双路步进电机驱动扩展板驱动小车 …

Nodemcu ESP8266如何在Arduino IDE下使用

Nodemcu ESP8266要使用Arduino IDE需要做一些小小的准备,因为Nodemcu不是Arduino官方开发板但通过添加支持库后,可以和官方版一样使用小巧、便捷。

Nodemcu+ILI9341制作PC运行监控器

  Nodemcu v1.0是一块基于esp8266的NodeMcu开发板,具有GPIO、PWM、I2C、1-Wire、ADC等功能,无意中在X宝上发现,主要是价格便宜,20块左右的价格就可拥有Arduino一样方便的开发功能。推荐购买地址:https://s.click.taobao.com/GtrFIWw …

3D打印制作XY绘图机(4)

由于这一周以来的特殊环境,快递真的是慢得可以,对他们的表现已表示理解,毕竟安全稳定的环境才是普通人更愿意看到的。回归正题,制作Axidraw绘图机的进程再一次推后,今天快递送来了Arduino uno 、CNC Sheld3.0扩展板、A4988驱动板、同步轮、惰轮、同步 …

3D打印制作XY绘图机(2)

通过几天前对Axidraw绘图机的摸索,决定采用thingiverse上luen111的“AxiDraw V5”的设计版本进行自制,v5版本的特点:根据作者的描述,整个机械结构更加稳固。结构稳固带来的好处是抖动较小,精度更好。

3D打印制作XY绘图机(1)

最近Axidraw绘图机真的比较火,可玩性和教育性均一流。通过X轴和Y轴的协调运动,再配合舵机完成抬笔动作,简直是完美的绘图写字工具。先看看原版机器的效果和作品。

树莓派3 超声波测距代码

慢慢地逐步熟悉了树莓派,于是开始了一些有趣的小实验,比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块,实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。

3D打印机制作绘图机器人

3D打印机真是个超级棒的东西,最近打印了一些零件,尝试制作绘图机器人。 结构图如下: 用3D打印机打印的零件: 总共只有X轴和Y轴,属于两轴结构。该设计来源于plotterbot,我目前的进度也只是完成了零件的打印。制作这一套绘图仪硬件部 …

HC-SR04超声波测距模块的测试

HC-SR04超声波测距模块的接口定义 HC-SR04超声波测距模块的数据接口如上图,与Arduino uno的接口连接方法:VCC接+5V,GND接地,Trig接数字I/O接口5(也可以是其它),Echo接数字I/O接口4(也可以是其它)。然后打开arduino IDE 上传代码: HC-S …

微控制器的自动断电保护电路

这个电路可以让微控制器(如:arduino板)随时切断电源,以达到省电的目的。想启动电路,只需按下按钮就行。按照图示,电路就会在达到你设定的阀值后自动关闭。在这里我们需要实时获取电压读数,所以一个分压器是必不可少的。当电压达到设定好的阀值后, …

认识Arduino开发环境

Arduino开发软件包含了一个写代码的文本编辑器区域,一个信息栏,一个信息面板,一个常用工具栏和一个菜单栏。Arduino开发软件可以将代码下载到Arduino开发板,同时通过软件也可以使PC与Arduino开发板直接进行通信,从而使开发更容易。

面包板的基础知识

面包板的来历 面包板是搭建基础电路原型的试验产品。最初人们都是在类似于切面包的木板上做电路搭接试验,随着技术发展直到1970年无需焊接的插接板(又名阵列板)变得普及,面包板慢慢的变成了这种便捷电路原型实验产品的统称。所以在英文里“面包板 …

Arduino Yún的基础配置

前两天分享了关于Arduino Yún的硬件规格之后,今天继续分享如何配置Arduino Yún。配置Arduino Yún的重点是怎么让Wifi功能正确启用,也就是如何连接Arduino Yún的WIFI。下面开始具体操作。

Arduino Yún的硬件参数介绍

Arduino Yún的硬件规格 Arduino Yún内置了Ethernet, Wifi,1个 USB 端口,一个 Micro 插槽, 20个输入/输出端口(其中7个可以用于 PWM, 12个可以用于 Analog Input Channels),1个 MICRO USB, 1个ICSP插头,3个 Reset 开关。并且包含两个处理器,相 …