树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制

利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM对GPIO接口(软件PWM控制直流电机,可查阅PWM控制直流电机)控制舵机有诸多不便,舵机控制信号极不稳定。还好开源社区有舵机控制神器Servoblaster,通过他我们可以用最方便的方式来控制舵机。

树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘,计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制,基本成功。网上Rover5 四通道控制板的资料不好找,特记录下来,供以后改进参考。

python3.4中的 Template

Template模块,可以用来制作web页面的模板,非常的方便。 Template属于string中的一个类,所以要使用的话要在头部引入:

模板替换变量采用的是$符号,而不是%,它的使用要遵循以下规则: $$ 是需要规避,已 …

Python 查询各地天气情况

Python的学习在不断进行中,对于零基础自学者而言,我还是从一些有意思的小程序着手学习它,今天修改了一个天气查询的小程序,主要涉及urllib、file等的修改,因为我用的是python3!作为初学者想更好的了解Python的使用,多研究小程序很有帮助。下面是Pyt …

pandas函数速查

学习树莓派,不能不掌握一些Python的知识,学习Python又不得不了解Pandas这个数据分析工具。第一次学习Pandas,发现需要记忆很多的函数和方法。在这里汇总了 Pandas 官方文档中一些比较常用的函数和方法,以方便大家查阅。pandas常用函数分为导入数据、导 …