最近3D打印机的远程挤出机老是出问题,常常导致打印件断层、堵头、刨料等问题,于是萌生了改造远程挤出机的念头,先看看原来的挤出机,如下图:
这种结构也是最常见的挤出机结构,它的原理是E轴电机直接驱动挤出齿轮,挤出齿轮和压片轮将材料送至挤出头。这种结构对调试有一定要求,误差稍大则会导致刨料、挤出不足。
先看看挤出机参数计算,分两种情况,赤兔主板是每一步mm值;Ultimaker是每毫米的脉冲值:
1、E每一步的mm值(赤兔板)= 挤出齿轮的周长除以3200;
2、每毫米脉冲值 = 360 / 电机步进角 / (驱动细分)/ 滾轮直径 / Pi。
注:
(1)滚轮周长 = 直径 * Pi;
(2)Pi = 3.1415926;
(3)电机步进角,一般3D打印机42电机的步进角都是1.8度;
(4)E每一步的mm值,电机每一个脉冲挤出多少毫米;
(5)每毫米脉冲值,每挤出1毫电机需要多少脉冲;
(6)驱动细分,即电机驱动细分,如1/8、1/16、1/64。
远程减速挤出机(B2D)设计图纸来源:https://www.thingiverse.com/thing:2289203
远程减速挤出机的各个部件
打印件,请忽略拉丝,这是现有挤出机调试N遍后的结果,还算好的。
零件BOM清单及淘宝地址:
1. 2GT-130 6mm带宽同步带 2根 | https://s.click.taobao.com/vB8eyWw |
2. 2GT-20齿内孔5 同步轮 3个 | https://s.click.taobao.com/HzDeyWw |
3. 2GT-16齿内孔5同步轮 1个 | https://s.click.taobao.com/TX5eyWw |
4. 40齿内孔 5 直径12mm送料齿轮 2个 | https://s.click.taobao.com/yt4eyWw |
5. 605ZZ轴承 6个 | https://s.click.taobao.com/4UydyWw |
6. 624ZZ轴承 2个 | https://s.click.taobao.com/lhzdyWw |
7. E3D直通快接头(1分螺纹) 1个 (1.75mm耗材是4mm管子接头,2.85/3mm耗材是6mm管子接头) | https://s.click.taobao.com/oB0eyWw |
8. 5*45销钉 2个 | https://s.click.taobao.com/PXvdyWw |
9. 5*30销钉 1个 | https://s.click.taobao.com/PXvdyWw |
10. M3*16球头螺丝 2个 | |
11. M3*12球头螺丝 5个 | |
12. M3*30球头螺丝 4个 | |
13. M3*20球头螺丝 1个 | |
14. M3*12沉头螺丝 2个 | |
15. M3六角螺母 10个 | |
16. M4*10球头六角螺丝 2个 | |
17. M4六角螺母 2个 | |
18. M6*16沉头螺丝 1个 | |
19. M6四方螺母 1个 | https://s.click.taobao.com/x7qdyWw |
20. 强力弹簧 1个 | https://s.click.taobao.com/LcldyWw |
21. M5弹垫圈 (代替打印的垫圈 ) 10个 | |
22. M4*10沉头鏍丝 2个 |
组装过程
1、组装送料轮;
2、组装挤压机构;
3、挤压机构与盖板结合;
4、安装进料口和出料口;
5、各部件的组装效果拆卸;
6、内部皮带组装;
7、内部皮带组装;
8、组装完成。
9、装机效果
远程挤出机参数设置:
1、E每一步的mm值(赤兔板)= 挤出齿轮的周长 / 3200 / 3;
2、每毫米脉冲值 = 360 / 电机步进角 / (驱动细分)/ 滾轮直径 / Pi * 3。
(该减速挤出机的减速比是1:3,送料齿轮直径是12mm,故计算方式应为上图所得的值乘以3)
换装后挤出异常顺畅,唯一的缺点是打印件强度问题,在回退时压片轮位置老是发出“几噶、几噶”的声音,待慢慢改造。
远程减速挤出机3D打印件下载地址,原版有两个文件有错,已修正,打印时选择repair版本。下载链接: https://pan.baidu.com/s/1pKAV6zx 密码: hw44