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2017年05月
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树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制
Servoblaster介绍 利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM通过GPIO接口（软件PWM控制直流电机，可查阅PWM控制直流电机）控制舵机有诸多问题，舵机控制信号极不稳定，抖动是一个让人恶心的问题。还好github开源社区…
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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制
年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘，计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制，基本成功。网上Rover5 四通道控制…
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树莓派3 超声波测距代码
慢慢地逐步熟悉了树莓派，于是开始了一些有趣的小实验，比如今天带来的树莓派3 连接HR-04超声波测距模块，实现简单的距离测试。关于HR-04在arduino的运用可查看HC-SR04超声波测距模块的测试这篇文章。 实验…