八色木

年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘，计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制，基本成功。网上Rover5 四通道控制…