八色木

Servoblaster介绍 利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM通过GPIO接口（软件PWM控制直流电机，可查阅PWM控制直流电机）控制舵机有诸多问题，舵机控制信号极不稳定，抖动是一个让人恶心的问题。还好github开源社区…