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2018年01月
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设计自平衡机器人
前段时间的一些文章中都提到制作自平衡机器人的相关部件，如： DRI0023 双步进电机驱动板 Arduino Leonardo ESP8266 WiFi模块 包含步进电机驱动板、Arduino Leonardo和ESP 8266 WIfi模块。目前，零件陆续准…
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探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口
前言 最近尝试制作自平衡机器人，主要部件如下： 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板（支持XBEE接口） 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 …
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Arduino Leonardo 的串口问题
最近在折腾自平衡小车，使用了Arduino Leonardo作为控制板，使用一块Leonardo +（SKU: DRI0023） 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825) + (SKU:TEL0092)WiFi Bee-ESP8266 无线模块搭建，WiFi Bee-ESP8266 无线模…