探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口 前言 最近尝试制作自平衡机器人,主要部件如下: 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板(支持XBEE接口) 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 …