• 探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

    探索 DRI0023 双步进电机驱动板 XBEE 接口

    前言 最近尝试制作自平衡机器人，主要部件如下： 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板（支持XBEE接口） 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 …