制作Arduino自平衡机器人并了解机器人的控制原理 本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人,并介绍其控制原理。 自平衡机器人的控制原理 自平衡机器人听名字比较高大上,但实际生活中其中已经可以看到很多成品了,像比较早期高端的赛格威,满大…