返回
2019年12月
-
基于Arduino Leonardo和MPU6050模块的手势控制
本文将向你展示如何使用Arduino Leonardo和MPU6050加速计/陀螺仪模块来制作一个类似于任天堂Wii控制器的手势控制装置。手势控制装置主要用于游戏、互动活动和一些基础娱乐。几年前，任天堂创造了一种全新的…
-
MQTT是什么？
本文将介绍消息传递协议 MQTT，以及MQTT的主要优点和它的工作方式。MQTT的全称是 Message Queuing Telemetry Transport，即消息队列遥测传输。 MQTT是一种基于 TCP/IP internet协议工作的遵循ISO标准的消息…
-
基于Arduino的简易空气污染监测系统
本文介绍如何使用MQ-135气体传感器制作一款基于Arduino的简易空气污染监测系统。 MQ-135气体传感器 MQ-135气体传感器主要适用于检测氨气、氮氧化合物、醇类、芳族化合物、硫化物和烟雾等场景，利用其模拟输…
-
在树莓派4上使用键盘模块
下图是常见的键盘模块，这是一款包含数字0到9和字母A-D，同时还包含*号和#号键的16键键盘模块。通过它用户可以通过多种方式在树莓派上输入数据，当然它也支持在Arduino上使用，请查阅使用Arduino和LCD1602制…
-
如何选择电机驱动器
在机器人项目中，我们会用到不同类型的电机，诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机（伺服电机）。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无刷电机可以通过直接接入适当的电源直接进行驱动，而步…
-
如何调试A4988电机驱动模块
本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。 引言 A4988是一款步进电机驱动模块，用于驱动步进电机，详见A4988的引脚图及运用。如果在使用中没有调整好电…