GRBL入门配置需关注的几个参数

infinite
06-03
已关闭评论
grbl

GRBL入门配置需关注的几个参数

GRBL的确是非常优秀的程序，硬件要求低，配置简单。在前期GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置一文中简单做了一些记录。下面以GRBL1.1h为基础，再记录一下新入手GRBL需关注的一些参数。

GRBL1.1h配置参数

$

输入$并按回车键让Grbl打印出帮助信息。输出：

[HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x]
ok

$$

查看Grbl的设置参数。输出：

在$$命令输出结果中，对于初次配置有几个参数是需要根据实际情况，对其进行修改的，比如$3,可以通过修改它实现电机方向的反转。

$3 步进电机驱动方向位掩码

Setting Value	Mask	Invert X	Invert Y	Invert Z
0	00000000	N	N	N
1	00000001	Y	N	N
2	00000010	N	Y	N
3	00000011	Y	Y	N
4	00000100	N	N	Y
5	00000101	Y	N	Y
6	00000110	N	Y	Y
7	00000111	Y	Y	Y

$3命令,可以修改它实现电机方向的反转。要配置此参数，只需发送想要反转轴的值。见上面的表格参数。例如，如果只反转Y轴方向，需要发送$3=2到Grbl。

$100 , $101 , $102 [X ，Y ，Z]速度转化参数

$100 , $101 , $102 用于设置XYZ三个轴的电机每一步实际运行的距离。需要根据实际计算对应轴的步长/毫米。计算前，需要知道步进电机每转一圈需要的步数（通常为200）；控制器的细分数（通常为1、2、4、8或16）；最后一个参数是电机每转动一圈同步带或轴行驶的距离（如GT2同步带，同步轮为20齿，则此参数为20*2=40mm）。然后计算一下：“步长/毫米 = 步进电机每转一圈需要的步数 * 控制器的细分数 / 电机每转动一圈同步带或轴行驶的距离 ”，则此参数=200*16（假设为16细分）/40=3200/40=80，表示步进电机转动80步，则实际距离行驶1mm。