Arduino Yún的硬件参数介绍
Arduino Yún的硬件规格
Arduino Yún内置了Ethernet, Wifi,1个 USB 端口，一个 Micro 插槽， 20个输入/输出端口（其中7个可以用于 PWM, 12个可以用于 Analog Input Channels），1个 MICRO USB, 1个ICSP插头，3个 Reset 开关。并且包含两个处理器，相关规格细节如下：
Arduino 微控制器规格
- Microcontroller : ATmega 32U4，用于处理 Arduino I/O 功能
- Operating Voltage : 5V （可查看制作ardunio 5V电源的文章）
- Digital I/O Pins : 20
- PWM Channels : 7
- Analog input Channels: 12
- Flash memory : 32 KB
AR9331 微控制器规格
这颗 MCU 有 64mb 的 DDR2 RAM, 用来当作 web server 或是处理 camera 影像相当给力
- Microcontroller : Atheros AR9331 可以运行一个基于 Linux 和 OpenWRT 的操作系统 Linino，Yun 上的 16mb flash 已经包含了这个 linux 操作系统, 且可以支持 python 并且透过 package manager 来自由安装其他软件
- Architecture : MIPS @400MHz
- Ethernet : IEEE 802.3 10/100Mbits/s
- WiFi : IEEE 802.11b/g/n
- USB Type-A : 2.0 Host
- Card Reader : Micro-SD only
- RAM : 64MB DDR2
- Flash Memory : 16 MB
开发板外观
以下是 Arduino Yún 的硬件配置图, 图中将一些重要的硬件配置标示出来，20个输入/输出端口（其中7个可以用于 PWM, 12个可以用于 Analog Input Channels）
Arduino Yún pinout
Arduino 的硬件接口可以很方便的连接各种各样的 Shield 和 Grove 模块。有多个 GPIO (General Purpose Input/Output) 脚位能够和 Sensor 进行通信、控制，也就是透过 I/O pin 来执行信号的输入或输出。
Arduino Yún的 pinout 图如下所示:
开始使用Arduino Yún，请查看Arduino Yún的基础配置篇。
