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    MQTT是什么?

    本文将介绍消息传递协议 MQTT,以及MQTT的主要优点和它的工作方式。MQTT的全称是 Message Queuing Telemetry Transport,即消息队列遥测传输。 MQTT是一种基于 TCP/IP internet协议工作的遵循ISO标准的消息…

  • 基于Arduino的简易空气污染监测系统

    基于Arduino的简易空气污染监测系统

    本文介绍如何使用MQ-135气体传感器制作一款基于Arduino的简易空气污染监测系统。 MQ-135气体传感器 MQ-135气体传感器主要适用于检测氨气、氮氧化合物、醇类、芳族化合物、硫化物和烟雾等场景,利用其模拟输…

  • 在树莓派4上使用键盘模块

    在树莓派4上使用键盘模块

    下图是常见的键盘模块,这是一款包含数字0到9和字母A-D,同时还包含*号和#号键的16键键盘模块。通过它用户可以通过多种方式在树莓派上输入数据,当然它也支持在Arduino上使用,请查阅使用Arduino和LCD1602制…

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    在机器人项目中,我们会用到不同类型的电机,诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机(伺服电机)。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无刷电机可以通过直接接入适当的电源直接进行驱动,而步…

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    本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。 引言 A4988是一款步进电机驱动模块,用于驱动步进电机,详见A4988的引脚图及运用。如果在使用中没有调整好电…

  • Arduino Pro IDE有什么新功能?

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    本月在罗马的创客嘉年华上,Massimo Banzi和Luca Cipriani联合推出了Arduino Pro IDE的alpha版本。Arduino Pro IDE Alpha版本的推出,象征着Arduino IDE进入了一个新时代,有的人会担心旧版的IDE以后官方还…

  • 为什么电机需要引入减速装置

    为什么电机需要引入减速装置

    我们在机器人项目中常常会碰到电机选型的问题,不知道选择哪种型号的电机才能与项目的要求更加匹配。这样的场景包括,在无人机项目中究竟选择哪种无刷电机更合适?在机械臂项目中选择多大功率的电机,或者选…

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    123D Design设计的加农炮

    近期和123D Design杠上了,陆续在B站发了些简单的视频。123D Design的确是很容易上手的3D设计软件,关键是你可以把设计好的作品另存为STL文件,然后通过3D打印机打印出来,的确是让人蛮有成就感的。 今天学…

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