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科技知识
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树莓派手动选择版本安装Node.js
在 树莓派FPV机器人系统编译之VNC 中我们介绍了树莓派FPV机器人系统的前期准备工作，基于Raspbian Buster的一些基础设置，使PC能通过VNC Viewer远程连接到树莓派桌面，单离实现FPV还有一点距离。下面接着上…
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树莓派4 Raspbian Buster更换软件源
树莓派软件源的服务器在国外，所以常导致系统和软件在线更新速度太慢，让人无法接受，因此我们需要把它更换为国内源，这样才能提升系统和软件的在线更新速度。前期关于软件源的替换的文章：树莓派修改软件源…
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兼容Arduino Zero的自制机器人控制板的舵机控制
兼容Arduino Zero的机器人控制板已打样完成，关于控制板的布局和接口定义可查阅：制作Arduino Zero机器人控制板 ，关于CORTEX_M0处理器刷Arduino Bootloader的过程可查阅：使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G1…
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ESP32如何在Arduino IDE下使用
在2017年我们曾写过一篇 Nodemcu ESP8266如何在Arduino IDE下使用 的文章，文中介绍了ESP8266如何在Arduino IDE中使用，今天决定把ESP32在Arduino IDE中使用的过程也记录下来，供需要的朋友查阅。 ESP32芯片…
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MQTT是什么？
本文将介绍消息传递协议 MQTT，以及MQTT的主要优点和它的工作方式。MQTT的全称是 Message Queuing Telemetry Transport，即消息队列遥测传输。 MQTT是一种基于 TCP/IP internet协议工作的遵循ISO标准的消息…
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在树莓派4上使用键盘模块
下图是常见的键盘模块，这是一款包含数字0到9和字母A-D，同时还包含*号和#号键的16键键盘模块。通过它用户可以通过多种方式在树莓派上输入数据，当然它也支持在Arduino上使用，请查阅使用Arduino和LCD1602制…
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如何选择电机驱动器
在机器人项目中，我们会用到不同类型的电机，诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机（伺服电机）。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无刷电机可以通过直接接入适当的电源直接进行驱动，而步…
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如何调试A4988电机驱动模块
本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。 引言 A4988是一款步进电机驱动模块，用于驱动步进电机，详见A4988的引脚图及运用。如果在使用中没有调整好电…
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