DRV8825调节电流的方法

  • 内容
  • 评论
  • 相关

众所周知的,当我们在调节RepRap 3d打印机或其它需要使用步进电机的设备时,有一个重要的内容是调整驱动步进电机的电流。一种常见的方法是在线调节,也就是连接好电路后,通过改变DRV8825驱动板或A4988驱动板上的可变电位器的电阻值来调整电流,直到看到电机可以运动起来。还有另一种方法是离线调节,就是不连接步进电机,先通过测量并改变驱动板上的参考电压,直到满足要求后,再连接电机。相对前者,后者不存在损坏电机的风险,更为安全。

DRV8825电流与参考电压的关系

在一些相对可靠的资料上,如Pololu网站上显示,步进电机的电流与参考电压的关系如下式所示:

Imot = 2 * Uref

这个关系式意味着,如果使用DRV8825驱动步进电机,例如,我们需要1.4A的步进电流,这是参考电压就必须调整到0.7V。

DRV8825参考电压测量

假设上面的等式是正确的,如果当前电流感应器的阻抗是100兆欧姆,但是我们如何在DRV8825驱动板上测量参考电压Uref呢?!

答案如下:Pololu原版的DRV8825驱动板提供了两种测量参考电压的方法:

  1. 通过可变电阻器的中心抽头位置进行测量(下图“测量点 1”);
  2. 通过驱动板上的参考测量点进行测量(下图“测量点 2”);

Pololu DRV8825参考电压测量点

在一些板子上可能为了成本考虑,没有设置“测量点2”,这时你只能在 “测量点 1″测量参考电压,也就是可变电阻器的中心抽头位置。

DRV8825驱动板还有第二种布局,它是由Kliment设计的。这些驱动板也提供了测量参考电压的点,如下图:

drv8825-kliment参考电压测量点

DRV8825步进电流调节步骤

步进电机电流的调节分为三个步骤:

  1. 从步进电机的数据表中,先确定步进电机允许的最大电流;
  2. 测量驱动板可变电阻器中心抽头上的参考电压,通过转动可变电阻器调节参考电压(注意:此时电机不要连接!);
    drv8825调节步进电流
  3. 将步进电机与控制器板连接,通过移动轴检查功能。
    drv8825检查电机运转功能