DRV8825调节电流的方法
众所周知的，当我们在调节RepRap 3d打印机或其它需要使用步进电机的设备时，有一个重要的内容是调整驱动步进电机的电流。一种常见的方法是在线调节，也就是连接好电路后，通过改变DRV8825驱动板或A4988驱动板上的可变电位器的电阻值来调整电流，直到看到电机可以运动起来。还有另一种方法是离线调节，就是不连接步进电机，先通过测量并改变驱动板上的参考电压，直到满足要求后，再连接电机。相对前者，后者不存在损坏电机的风险，更为安全。
DRV8825电流与参考电压的关系
在一些相对可靠的资料上，如Pololu网站上显示，步进电机的电流与参考电压的关系如下式所示:
Imot = 2 * Uref
这个关系式意味着，如果使用DRV8825驱动步进电机，例如，我们需要1.4A的步进电流，这是参考电压就必须调整到0.7V。
DRV8825参考电压测量
假设上面的等式是正确的，如果当前电流感应器的阻抗是100兆欧姆，但是我们如何在DRV8825驱动板上测量参考电压Uref呢？！
答案如下：Pololu原版的DRV8825驱动板提供了两种测量参考电压的方法:
- 通过可变电阻器的中心抽头位置进行测量（下图“测量点 1”）；
- 通过驱动板上的参考测量点进行测量（下图“测量点 2”）；
在一些板子上可能为了成本考虑，没有设置“测量点2”，这时你只能在 “测量点 1″测量参考电压，也就是可变电阻器的中心抽头位置。
DRV8825驱动板还有第二种布局，它是由Kliment设计的。这些驱动板也提供了测量参考电压的点，如下图:
DRV8825步进电流调节步骤
步进电机电流的调节分为三个步骤:
- 从步进电机的数据表中，先确定步进电机允许的最大电流；
- 测量驱动板可变电阻器中心抽头上的参考电压，通过转动可变电阻器调节参考电压（注意:此时电机不要连接!）；
- 将步进电机与控制器板连接，通过移动轴检查功能。
