如何调试A4988电机驱动模块

本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。

引言

A4988是一款步进电机驱动模块，用于驱动步进电机，详见A4988的引脚图及运用。如果在使用中没有调整好电机电流，可能电机就不能正确工作，并伴随抖动等现象，在项目中如果我们发现电机明显地抖动。这就是一个电流不正常调整的信号，你需要尽快对电机电流进行调整，否则可能损坏A4988模块或电机。

参考电压

A4988允许调节的电流可以从几mA到2A的这样一个范围，这通常是通过调整Vref(参考电压)实现的，当我们顺时针方向旋转电位器时，Vref电压将增加，反之则 Vref电压减少。Vref的实际值可以用以下公式计算:

Vref = Imax * 8 * Rs

DRV8825 查阅 DRV8825调节电流的方法

感应电阻

要正确的调整A4988的工作电流，首先我们需要找出电流感应电阻Rs的正确值，因为它的值取决于A4988的制造商。一般，可以通过查看电路板上标在 R5 电阻顶部的数字来确定，也可以使用工具来对它进行精确测量。如果A4988电路板上没有找到R5，就搜索S1或S2标识的元件。

据查资料，Pololu电机驱动板配置有一个0.05Ω的感应电阻，而其他大多数通用的品牌驱动板感应电阻使用的是0.1Ω。

我们以0.1Ω感应电阻值作为例子，则只需用感应电阻值0.1替换Vref公式中的Rs值即可：Vref = Imax * 8 * 0.1。

关于发热

像 A4988 和 DRV8825 这样一个小板，它们的优点也是它们的弱点。小巧的外形使它们成为很多的项目的最佳选择，但也使它们的发热问题异常突出。一些供应商提供给了一个覆盖式的散热器，但对发热的改善是相当有限的，所以最好的办法是降低电机电流。因此，假设你有一个电机，它的最大电流是2A，你应该让它运行在大约70%到80%的工况下，这不仅会使电机运行稳定可靠，而且可以很好地解决驱动板和电机的发热问题。