八色木

OV7670模块是Arduino中常用的摄像模块，在很多项目中都可能会用到它。 本文将学习如何使用Arduino IDE将OV670摄像机模块采集的实时视频显示到到1.8英寸TFT LCD屏幕上。我们通过使用Arduino IDE中编写的一个连接程序，然后从OV7670模块获取图像，我们将会用到 indrekluuk 库文件。

OV7670摄像模块

OV7670模块允许以VGA(640×480)的格式捕获图像，并执行一些初始化的图像处理，然后通过SCCB接口将图像传输给微控制器，如Arduino、树莓派等。当然你也可以以其他格式(如CIF (352×240))获取图像，手动调整到40×30也是可以的。模块的最大图像传输速率(VGA)可达到每秒30帧。模块也支持如曝光控制、放大、白平衡等基础操作。 支持各种图像编码选项(YUV，各种类型的RGB)，数据传输使用SCCB协议进行。 具体特性如下：

OV7670摄像模块的特性

• VGA resolution (640 x 480)
• QVGA (320 x 240)
• CIF (352 x 240)
• QCIF (176 × 144);
• VGA传输速率 30 fps;
• 图像编码: RAW RGB, RGB 565/555, YUV / YCbCr 4: 2: 2 。

OV7670摄像模块引脚定义

与Arduino的连接

电路原理图如下：

OV7670 与 Arduino Nano 的连接

TFT 显示屏与 Arduino Nano的连接

代码编译

到Github下载本项目涉及的文件包，地址：下载 。然后按下列提示操作：

• 下载软件包后，解压打开”LiveOV7670-master\src\lib”文件夹。
• 复制 “src/lib/LiveOV7670Library” 和 “src/lib/Adafruit_GFX_Library” 到 Arduino “libraries” 文件夹 (如果你已经存在 “Adafruit_GFX_Library” 那就可以忽略.)
• 在 Arduino IDE 中打开 “src/LiveOV7670/LiveOV7670.ino”
• 选择 Tools->Board->Arduino Uno/Nano.

打开Arduino IDE 打开 LiveOV7670.ino，连接Arduino nano 后上传代码，LCD上就可以显示摄像头采集到的图像了。

*根据项目需要如何修改代码*

打开 “LiveOV7670-master\src\LiveOV7670″文件夹，编译修改 setup.h 文件。

/*
 *  EXAMPLE = 1
 *  Use LiveOV7670Library class that reads line into buffer and
 *  sends data to TFT over SPI during blank lines.
 *
 *  EXAMPLE = 2
 *  Use LiveOV7670Library class that processes data pixel by pixel
 *  sends data to TFT during each pixel reading loop.
 *  VGA can not be used with line buffer since there is no
 *  time (no blank lines) to do something useful with a buffered line
 *
 *  EXAMPLE = 3
 *  Reads data from LiveOV7670Library and send it over UART to computer
 *  Java application for receiving picture from UART
 *  https://github.com/indrekluuk/ArduinoImageCapture
 *
 *  EXAMPLE = 4
 *  Gray scale image @20Hz. Interlaced image.
 *
 */
#define EXAMPLE 1

本例中使用的是，“EXAMPLE = 1”。通过SPI接口向TFT发送数据。