在本文中，我们将了解如何使用Arduino与openFrameworks平台进行通信。openFrameworks是一个采用c++进行编写的开源工具包，它可以用于很多原型项目的设计，甚至可以生成很多有趣的UI元素。安装和使用openFrameworks工具包，大家可以通过openFrameworks网站上的指南来了解平台的使用。
本文将介绍如何让Arduino与openFrameworks通信。例如，当单击程序的窗口时，它将在窗口中显示一条消息，连接Arduino并打开与Arduino连接的LED。
电路原理图
本文的难点之一是正确连接LED和Arduino。我们将通过一个220欧姆电阻将LED的正极连接到Arduino的13针，负极连接到Arduino的GND针。
Arduino Code
一旦Arduino接收到来自openFrameworks平台的数据，它就会响应一条消息。将下面的代码上传到Arduino，这样就可以发送和接收数据了。
注意:注意串口冲突，因为openframework和Arduino IDE使用相同的COM端口。
// Code to send and receive data from openFrameworks
bool ledState = false; // Variable for storing the led state
int ledPin = 13;
void setup() {
// Start the serial communication
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Declaring the LED pin as output
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // If there is any data available
char inByte = Serial.read(); // store the incoming data
if (inByte == 1) { // Whether the received data is '1'
ledState = !ledState; // Change the LED state
digitalWrite(ledPin, ledState); // Turn the LED
}
if (ledState == true) {
char mystr[10] = "LED is OFF";
Serial.write(mystr, 10); // send the response in return
}
else if (ledState == false) {
char mystr[10] = "LED is ON ";
Serial.write(mystr, 10); // send the response in return
}
}
}
openFrameworks Code
有三个单独的文件包含openFrameworks代码。
Main.cpp
Main.cpp用于运行应用程序并打开输出窗口。
#include "ofMain.h"
#include "ofApp.h"
//========================================================================
int main( ){
ofSetupOpenGL(640,480, OF_WINDOW); // <-------- setup the GL context
// this kicks off the running of my app
// can be OF_WINDOW or OF_FULLSCREEN
// pass in width and height too:
ofRunApp( new ofApp());
}
OfApp.cpp
OfApp.cpp将允许Arduino和openframework进行串行通信。
#include "ofApp.h"
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){
serialMessage = false;
serial.listDevices();
vector deviceList = serial.getDeviceList();
// this should be set to whatever com port your serial device is connected to.
// (ie, COM4 on a pc, /dev/tty.... on linux, /dev/tty... on a mac)
// arduino users check in arduino app....
int baud = 9600;
serial.setup(0, baud); //open the first device
//serial.setup("COM10", baud); // windows example
//serial.setup("/dev/tty.usbserial-A4001JEC", baud); // mac osx example
//serial.setup("/dev/ttyUSB0", baud); //linux example
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
if (serialMessage) {
serialMessage = false;
serial.writeByte(sendData); // sending the data to arduino
serial.readBytes(receivedData, 10); // Getting the data from Arduino
printf("receivedData is %d \n", receivedData); // Printing in ASCII format
}
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
ofBackground(0); // Black background
ofSetColor(255); // Text color is white
string msg;
msg += "Click to turn LED \n";
msg += receivedData;
ofDrawBitmapString(msg, 200, 200); // Write the data on the output window
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button){
serialMessage = true;
}
在setup函数中，程序将搜索并连接到串口。update函数中，当用户单击输出窗口时，它向Arduino发送数据。Arduino准备接收信息，因此它将立即响应一条消息，然后openFrameworks程序将存储到一个数组中。在draw 函数部分，输出窗口的背景颜色设置为黑色，文本颜色设置为白色，这将利于反映在Arduino发送的数据如何在窗口中被格式化。
OfApp.h
OfApp.h文件是组成头文件的代码段。
#pragma once
#include "ofMain.h"
class ofApp : public ofBaseApp{
public:
void setup();
void update();
void draw();
void mousePressed(int x, int y, int button);
bool serialMessage; // a flag for sending serial
char receivedData[10]; // for storing incoming data
char sendData = 1; // for sending data
ofSerial serial;
};
如何运行openFrameworks程序
使用openFrameworks的项目生成器创建一个新项目(本例不需要附加组件)，然后就可以使用上面的代码来构建这个项目。如果得到的输出窗口与下面所示的窗口相同，那项目已经成功实现了。
单击输出窗口内的按钮，Arduino响应这个动作，应该可以打开或关闭LED。同时返回一个消息，该消息将出现在窗口中，如上所示。
