八色木

下图是常见的键盘模块，这是一款包含数字0到9和字母A-D，同时还包含*号和#号键的16键键盘模块。通过它用户可以通过多种方式在树莓派上输入数据，当然它也支持在Arduino上使用，请查阅使用Arduino和LCD1602制作计算器。如下图：

4*4薄膜矩阵形键盘单片机外y扩外接控制键盘4x4按键模块 轻触开关
【在售价】14.70 元
-----------------
【立即下单】点击链接立即下单：https://s.click.taobao.com/3eivisv

在本文中，我们将讨论这款键盘是如何工作的，以及如何将它轻松地整合到树莓派4的项目中。

键盘模块

键盘的布局可以分成四行四列：

在项目中，当树莓派需要检测某个按键是否被按下时，就必须向键盘的四行各发送一个高电平脉冲。当用户按下某个按键时，树莓派接收并定位到当前被拉高的行键的位置，则相应的列的电平也被拉高。此时，树莓派通过对行和列的组合进行解码，就可以确定具体按下了哪个按钮。例如，如果用户按下位于第四列第二行的B按钮，Raspberry Pi会检测到这个按钮，然后再去检测这四列中哪一列被拉高了，通过此方式确定用户按下了B键。

连接键盘到树莓派4

这个键盘模块不需要任何电源就可以工作。我们可以将键盘上的所有8条数据线连接到树莓派上的任意8个GPIO引脚上:

蓝色线连接对应行，橙色线连接对应的列。

代码示例

连接完成后，就可以运行一个简单的测试程序，将用户在键盘上按下的按钮打印到Raspberry Pi的控制台:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

L1 = 5
L2 = 6
L3 = 13
L4 = 19

C1 = 12
C2 = 16
C3 = 20
C4 = 21

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(L1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(L2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(L3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(L4, GPIO.OUT)

GPIO.setup(C1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(C2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(C3, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
GPIO.setup(C4, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

def readLine(line, characters):
    GPIO.output(line, GPIO.HIGH)
    if(GPIO.input(C1) == 1):
        print(characters[0])
    if(GPIO.input(C2) == 1):
        print(characters[1])
    if(GPIO.input(C3) == 1):
        print(characters[2])
    if(GPIO.input(C4) == 1):
        print(characters[3])
    GPIO.output(line, GPIO.LOW)

try:
    while True:
        readLine(L1, ["1","2","3","A"])
        readLine(L2, ["4","5","6","B"])
        readLine(L3, ["7","8","9","C"])
        readLine(L4, ["*","0","#","D"])
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    print("\nApplication stopped!")

可以看到，测试程序包含一个名为readLine的方法。readLine方法将脉冲发送到单行，然后检查在将该行拉高时按下了哪个按钮。