八色木

在上篇文章 Arduino 通过OLED显示GPS接收信息 中，我们基于Arduino平台使用U8x8库实现了对SSD1306 12684液晶屏的驱动，并实时显示GPS信息。在代码中细心地 Akul 发现时间大于24点时，显示为24:XX分，甚至25：XX分，所以本文首先对原代码作一些修补。

GPS接收UTC时间的补充

在 Arduino 通过OLED显示GPS接收信息 文中代码部分有下面的代码：

int hour = fix.dateTime.hours + 8;//根据时区设置

其目的是将GPS接收到的定位点的UTC时间进行解码， 代码解析出小时后根据定位点的时区对时间进行修正，使之显示为定位点的实际时间，因为中国在国际时区中位于东8区，因此小时数+8.

实际测试中发现，当实际时间大于等于24时，显示为24：XX、25：XX到31：XX，直到UTC时间回零才能显示正常时间。分析代码后发现，该问题是由于简单的用UTC时间+8导致，由于出现该问题都是在定位点0点~凌晨07点，所以前期居然没能发现，再次感谢细心地 Akul 。

解决思路：在代码中加入一段判断，当定位点时间大于等于24时，小时减掉24，这样就能得到真实的定位点时间了。加入代码如下：

    ...................  
    int hour = fix.dateTime.hours + 8;//根据时区设置
    int minute = fix.dateTime.minutes;

    if ( hour >= 24) {
      hour = hour -24;
      }
    ...................

经过调整，时间能正常显示了，待运行一段时间看是否还有其它问题。

GNRMC格式解析

GPS模块接收标准信号协议中GNRMC格式如下：

$GNRMC,084852.000,A,2236.9453,N,11408.4790,E,0.53,292.44,200310,,,A*7
 5 

其中：
084852.000,代表UTC时间，格式为hhmmss.sss(时分秒.毫秒)
A,代表定位状态，A指有效定位，V指无效定位
2236.9453,N, 代表定位点的纬度
11408.4790,E, 代表定位点的经度
0.53, 代表地面速率
292.44, 代表地面航向
200310, 代表UTC日期
, ,磁偏角，范围：000-180
, ,磁偏角方向，E东，W西
A*75 代表模式指示