Nodemcu I2C接口连接Arduino

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I2C是一种是串行总线接口连接协议,它也被称为TWI(双线接口),因为它只使用两条线缆进行通信,这两条线分别是SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。I2C是一种即时应答的通信协议,即发送方在发送数据后即刻检查接收方的确认信号,以确定接收方是否成功的接收到数据。

I2C的工作模式

I2C的工作模式分为:主模式(Master mode)和从模式(Slave mode),主设备启动与从设备的通信。主设备需要从设备地址来启动与从设备的对话。当主设备寻址时,从设备响应主设备。主从设备在通信时,串行数据线(SDA)用于主从设备之间的数据交换。串行时钟(SCL)用于主从设备之间的时钟同步。

NodeMCU的GPIO引脚支持I2C功能。但由于ESP-12E的内部功能限制,我们不能使用它所有的GPIO来实现I2C功能。因此,在使用任何GPIO之前需要进行相关的测试。

Nodemcu I2C接口连接Arduino

下面我们来测试Nodemcu 通过I2C接口连接Arduino,将NodeMCU作为I2C 主设备, Arduino Uno作为I2C 从设备,主设备向从设备发送“hello”字符串,从设备向主设备发送“hello”字符串作为响应。

Nodemcu I2C接口连接Arduino
Nodemcu 通过 I2C 接口连接 Arduino

配置从设备地址为 8 。

NodeMCU (Master I2C Device)代码

#include <Wire.h>

void setup() {
 Serial.begin(9600); /* begin serial for debug */
 Wire.begin(D1, D2); /* join i2c bus with SDA=D1 and SCL=D2 of NodeMCU */
}

void loop() {
 Wire.beginTransmission(8); /* begin with device address 8 */
 Wire.write("Hello Arduino");  /* sends hello string */
 Wire.endTransmission();    /* stop transmitting */

 Wire.requestFrom(8, 13); /* request & read data of size 13 from slave */
 while(Wire.available()){
    char c = Wire.read();
  Serial.print(c);
 }
 Serial.println();
 delay(1000);
}

Arduino Uno (Slave I2C Device) 代码

#include <Wire.h>

void setup() {
 Wire.begin(8);                /* join i2c bus with address 8 */
 Wire.onReceive(receiveEvent); /* register receive event */
 Wire.onRequest(requestEvent); /* register request event */
 Serial.begin(9600);           /* start serial for debug */
}

void loop() {
 delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(int howMany) {
 while (0 <Wire.available()) {
    char c = Wire.read();      /* receive byte as a character */
    Serial.print(c);           /* print the character */
  }
 Serial.println();             /* to newline */
}

// function that executes whenever data is requested from master
void requestEvent() {
 Wire.write("Hello NodeMCU");  /*send string on request */
}

从设备串口监视器输出(Arduino Uno)

从设备串口监视器输出(Arduino Uno)
从设备串口监视器输出

主设备串口监视器输出( NodeMCU )

主设备串口监视器输出( NodeMCU )
主设备串口监视器输出