这个项目将展示如何使用实时时钟模块(DS3231)，并将在串口监视器上显示时钟值。 DS3231实时时钟模块 DS3231时钟模块是一个可以测量时间值的模块，它可以独立使用，也可以依赖于Arduino开发板使用，Arduino开发板可以通过它测量时钟模块打开以来的运行时间(单位： […]

BME280是一种数字气压传感器模块，是BMP180的升级版，该模块通过I2C接口实现对传感器的访问。这使得我们能够轻松地将其连接到树莓派，然后使用Python语言读取其数据。BME280模块提供了温度、压力和湿度传感器。有兴趣的可以将它与BMP085进行比较。 BME280 模 […]

在本文中我们将探讨如何使用555定时器做一个直流电机的 PWM 调速器。主要涉及的内容有555定时器中PWM信号发生器电路是如何工作的？如何使用它来控制直流电机的速度和如何制作一个性化的PCB电路板。 PWM脉冲宽度调制 通俗地讲PWM就是一种通过控制输入信号宽度，实现有效信号电 […]

本文的重点是在树莓派上如何使用OpenCV来读取、显示并识别图像，我们可以理解为这是简单的图片识别或人脸识别，图像识别是使用OpenCV时需要掌握的基础之一，也是很多代码中最常用的一部分。 前言 如果我们想制作一个安防机器人，在你不在家的时候机器人在家中巡游并拍照，那么本文将是类 […]

本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人，并介绍其控制原理。 自平衡机器人的控制原理 自平衡机器人听名字比较高大上，但实际生活中其中已经可以看到很多成品了，像比较早期高端的赛格威，满大街跑的小米平衡车等，都属于自平衡机器人的范畴。那他是如何工作的呢？首先我们要知道 […]

在这个Arduino教程中，我们将学习如何使用Arduino控制直流电机。我们来看看控制直流电机的一些基本技术，并通过两个例子，学习如何使用L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机。 在以往的文章中，我们知道可以通过简单地控制输入电压来控制直流电机的速度，最常用的方法 […]

关于舵机的文章都陆续整理了好多了，原因是舵机对于现在的智能控制项目和机器人项目真的非常有用，这些文章包括：舵机角度控制原理、Joystick控制舵机…等等。 今天我们再来做一个舵机控制的实验，实验的主体是Arduino Nano，Nano因为体积小巧在一些项目中个人感 […]

本文将介绍如何制作一款基于ESP32，并经由WiFi网络实现的门铃。关于ESP32的使用和接口定义，各位可阅读： ESP32专题的相关文章。 项目起因 今年新家装修的时候，我忽略了门铃的问题。原来门边上设置有一个门铃按钮，但由于原来预留的线都被混凝土掩盖了，没办法找到电缆头在哪里 […]