在树莓派上测试霍尔开关传感器
前端时间一直在调制我的3D打印机，它的轴限位开关使用的是机械限位开关SS-5GL微动开关，我一直在想如果不用机械开关那还可以用什么来代替，在网上有朋友提到用霍尔传感器来代替，于是决定先简单测试一下。 通过一番搜索，了解到霍尔传感器可以检测是否有磁场存在，它通常用于定位物体或测量旋转速度。例如，可以把…
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八色木
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为树莓派开发板增加模拟信号接口
大家可能已经在树莓派开发板上发现了一个问题，树莓派没有模拟信号的输入引脚，这意味着树莓派不能直接处理模拟输入信号，为了解决这个问题，本文将讨论如何通过使用 MCP3008 A/D信号转换器实现树莓派模拟信号输入的问题。 MCP3008 MCP3008是一个10位8通道的ADC(模拟数字转换器)，它使…
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如何在Arduino开发板上使用SD卡模块
我们经常会碰到这样的问题，在有些项目中可能需要收集大量的数据，例如在需要记录一个月内传感器读取的数据，这么多的数据存放在开发板的EEPROM中不太现实，要把这些数据转移到电脑上做相关的分析是怎么办呢？ 如果我们能将这些数据存储在SD卡上，则可以轻松地在计算机上传递和处理它们。 本文将向大家展示如何在…
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在树莓派上测试防水型超声波测距模块
当我们需要测量水桶里的水位或者在室外环境下进行距离测量时，那么会用到防水的超声波测距模块。它的使用与普通的超声波模块 HC-SR04 的方式是相同的。 防水型超声波传感器模块 是不是和我们常见的倒车雷达的探头是一样的。没错倒车雷达也就是在室外环境下使用的防水型超声波测距模块。除了上面的探头外，它还有…
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如何使用DS3231时钟模块
这个项目将展示如何使用实时时钟模块(DS3231)，并将在串口监视器上显示时钟值。 DS3231实时时钟模块 DS3231时钟模块是一个可以测量时间值的模块，它可以独立使用，也可以依赖于Arduino开发板使用，Arduino开发板可以通过它测量时钟模块打开以来的运行时间(单位：ms)。该模块安装纽…
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如何使用BME280-I2C温度和压力传感器模块
BME280是一种数字气压传感器模块，是BMP180的升级版，该模块通过I2C接口实现对传感器的访问。这使得我们能够轻松地将其连接到树莓派，然后使用Python语言读取其数据。BME280模块提供了温度、压力和湿度传感器。有兴趣的可以将它与BMP085进行比较。 BME280 模块 BME280是由…
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如何使用555定时器制作直流电机PWM调速器
在本文中我们将探讨如何使用555定时器做一个直流电机的 PWM 调速器。主要涉及的内容有555定时器中PWM信号发生器电路是如何工作的？如何使用它来控制直流电机的速度和如何制作一个性化的PCB电路板。 PWM脉冲宽度调制 通俗地讲PWM就是一种通过控制输入信号宽度，实现有效信号电压的持续时间的控制方…
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如何使用树莓派通过OpenCV进行人脸识别
本文的重点是在树莓派上如何使用OpenCV来读取、显示并识别图像，我们可以理解为这是简单的图片识别或人脸识别，图像识别是使用OpenCV时需要掌握的基础之一，也是很多代码中最常用的一部分。 前言 如果我们想制作一个安防机器人，在你不在家的时候机器人在家中巡游并拍照，那么本文将是类似项目的基础。 下面…
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制作Arduino自平衡机器人并了解机器人的控制原理
本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人，并介绍其控制原理。 自平衡机器人的控制原理 自平衡机器人听名字比较高大上，但实际生活中其中已经可以看到很多成品了，像比较早期高端的赛格威，满大街跑的小米平衡车等，都属于自平衡机器人的范畴。那他是如何工作的呢？首先我们要知道，自平衡机器人为了让…
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Arduino直流电机控制教程
在这个Arduino教程中，我们将学习如何使用Arduino控制直流电机。我们来看看控制直流电机的一些基本技术，并通过两个例子，学习如何使用L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机。 在以往的文章中，我们知道可以通过简单地控制输入电压来控制直流电机的速度，最常用的方法是使用PWM信号。延…
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使用Arduino Nano通过Joystick模块控制两个舵机的代码
关于舵机的文章都陆续整理了好多了，原因是舵机对于现在的智能控制项目和机器人项目真的非常有用，这些文章包括：舵机角度控制原理、Joystick控制舵机...等等。 今天我们再来做一个舵机控制的实验，实验的主体是Arduino Nano，Nano因为体积小巧在一些项目中个人感觉，它比UNO等中大型开发板…
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使用ESP32和DFPlayer制作WiFi门铃
本文将介绍如何制作一款基于ESP32，并经由WiFi网络实现的门铃。关于ESP32的使用和接口定义，各位可阅读： ESP32专题的相关文章。 项目起因 今年新家装修的时候，我忽略了门铃的问题。原来门边上设置有一个门铃按钮，但由于原来预留的线都被混凝土掩盖了，没办法找到电缆头在哪里。于是纠结怎么安装一…
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