在树莓派上测试防水型超声波测距模块
当我们需要测量水桶里的水位或者在室外环境下进行距离测量时，那么会用到防水的超声波测距模块。它的使用与普通的超声波模块 HC-SR04 的方式是相同的。 防水型超声波传感器模块 是不是和我们常见的倒车雷达的探头是一样的。没错倒车雷达也就是在室外环境下使用的防水型超声波测距模块。除了上面的探头外，它还有…
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如何使用DS3231时钟模块
这个项目将展示如何使用实时时钟模块(DS3231)，并将在串口监视器上显示时钟值。 DS3231实时时钟模块 DS3231时钟模块是一个可以测量时间值的模块，它可以独立使用，也可以依赖于Arduino开发板使用，Arduino开发板可以通过它测量时钟模块打开以来的运行时间(单位：ms)。该模块安装纽…
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如何使用BME280-I2C温度和压力传感器模块
BME280是一种数字气压传感器模块，是BMP180的升级版，该模块通过I2C接口实现对传感器的访问。这使得我们能够轻松地将其连接到树莓派，然后使用Python语言读取其数据。BME280模块提供了温度、压力和湿度传感器。有兴趣的可以将它与BMP085进行比较。 BME280 模块 BME280是由…
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如何使用555定时器制作直流电机PWM调速器
在本文中我们将探讨如何使用555定时器做一个直流电机的 PWM 调速器。主要涉及的内容有555定时器中PWM信号发生器电路是如何工作的？如何使用它来控制直流电机的速度和如何制作一个性化的PCB电路板。 PWM脉冲宽度调制 通俗地讲PWM就是一种通过控制输入信号宽度，实现有效信号电压的持续时间的控制方…
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如何使用树莓派通过OpenCV进行人脸识别
本文的重点是在树莓派上如何使用OpenCV来读取、显示并识别图像，我们可以理解为这是简单的图片识别或人脸识别，图像识别是使用OpenCV时需要掌握的基础之一，也是很多代码中最常用的一部分。 前言 如果我们想制作一个安防机器人，在你不在家的时候机器人在家中巡游并拍照，那么本文将是类似项目的基础。 下面…
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制作Arduino自平衡机器人并了解机器人的控制原理
本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人，并介绍其控制原理。 自平衡机器人的控制原理 自平衡机器人听名字比较高大上，但实际生活中其中已经可以看到很多成品了，像比较早期高端的赛格威，满大街跑的小米平衡车等，都属于自平衡机器人的范畴。那他是如何工作的呢？首先我们要知道，自平衡机器人为了让…
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Arduino直流电机控制教程
在这个Arduino教程中，我们将学习如何使用Arduino控制直流电机。我们来看看控制直流电机的一些基本技术，并通过两个例子，学习如何使用L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机。 在以往的文章中，我们知道可以通过简单地控制输入电压来控制直流电机的速度，最常用的方法是使用PWM信号。延…
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使用Arduino Nano通过Joystick模块控制两个舵机的代码
关于舵机的文章都陆续整理了好多了，原因是舵机对于现在的智能控制项目和机器人项目真的非常有用，这些文章包括：舵机角度控制原理、Joystick控制舵机...等等。 今天我们再来做一个舵机控制的实验，实验的主体是Arduino Nano，Nano因为体积小巧在一些项目中个人感觉，它比UNO等中大型开发板…
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使用ESP32和DFPlayer制作WiFi门铃
本文将介绍如何制作一款基于ESP32，并经由WiFi网络实现的门铃。关于ESP32的使用和接口定义，各位可阅读： ESP32专题的相关文章。 项目起因 今年新家装修的时候，我忽略了门铃的问题。原来门边上设置有一个门铃按钮，但由于原来预留的线都被混凝土掩盖了，没办法找到电缆头在哪里。于是纠结怎么安装一…
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树莓派安装Windows 10 IoT 并实现远程连接
Windows 10 IoT core是Windows 10的精简版，是专门为使用树莓派(Raspberry Pi)等系统进行设计的。Windows 10 IoT core 的一个重要特性是允许用户访问 .Net framework 来使用物联网应用程序。 名词解释：IoT 英文全称是：“Inter…
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使用Arduino播放《星球大战》音乐
本篇文章，我们将使用Arduino制作一个播放 《星球大战》音乐的装置。 原件清单 Arduino UNO 蜂鸣器 连接线 电路图 电路很简单，只需要把蜂鸣器的正极连接到Arduino UNO的数字针5，负极连接到GND即可完成。 代码 这是一个非常简单的项目，项目的硬件部分对每一个人来说均不存在困…
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使用 Arduino Nano 控制红绿灯
本文将介绍如何基于一个简单PCB洞洞板制作红绿灯，并通过Arduino Nano R3对它进行控制。 元器件清单 Arduino Nano R3 LED发光二极管（红、绿、黄） 220欧姆电阻3个 按钮开关 洞洞板 单排母插针 烙铁 电路原理图 电路连接图，因为软件中没有找到Nano的原型图，所以用…
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