步进电机

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  • Arduino步进电机控制示例

    Arduino步进电机控制示例

    在本文中,我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板,步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多,所以我们将使用四路半高驱动器 1A - SN754410 来控制。 SN754410 更快,更便宜,更小是SN7554410的特…

  • DRV8825调节电流的方法

    DRV8825调节电流的方法

    众所周知的,当我们在调节RepRap 3d打印机或其它需要使用步进电机的设备时,有一个重要的内容是调整驱动步进电机的电流。一种常见的方法是在线调节,也就是连接好电路后,通过改变DRV8825驱动板或A4988驱动板上的可变电位器的电阻值来调整电流,直到看到电机可以运动起来。还有另一种方法是离线调节,…

  • 树莓派使用Python控制步进电机

    树莓派使用Python控制步进电机

    步进电机和普通电机最大的不同是步进电机可以更加精确地旋转,这个特性使得它们在各种树莓派项目中得到广泛运用。 步进电机选择 市面上有很多步进电机可供选择,最后我们还是决定使用ULN2003控制板和28BJY-48电机。选择它的原因是:便宜、5V供电、易于连接树莓派的GPIO接口等等。28BJY-48步…

  • 如何使用MATLAB和Arduino控制步进电机

    如何使用MATLAB和Arduino控制步进电机

    在上一篇文章:“如何使用MATLB和Arduino来控制直流电动机”中,我们了解了使用MATLAB如何通过Arduino来控制直流电机。今天我们一起来研究一下使用MATLAB通过Arduino如何控制步进电机。步进电机是一种无刷直流电机,它是许多精密运动控制场景的最佳选择,因为步进电机适用于定位、速…

  • A4988的引脚图及运用

    A4988的引脚图及运用

    在本文中,我们将学习如何使用A4988步进电机驱动模块来控制步进电机。A4988是控制双极步进电机的驱动模块,因为它非常便宜同时便于操作,因此在很多Arduino制作项目中A4988得到了广泛的应用。 因为A4988内置了译码器,我们可以可以通过控制器的2个引脚来控制步进电机,一个控制旋转方向,另一…

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