舵机

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  • 如何利用8051单片机控制舵机

    如何利用8051单片机控制舵机

    我们知道伺服电机常被称为舵机,它是一种用于精确控制旋转角度的电气装置。适用于一些需要精确控制角度的场合,如机械手的控制。舵机由一个直流电机和控制电路组成,控制电路用于控制电机轴的旋转位置。舵机机的旋转角度值是由PWM信号控制的,通过改变PWM信号的宽度,可以改变电机的旋转角度和旋转方向。 有关舵机和…

  • 使用Arduino和ESP8266通过网页控制舵机

    使用Arduino和ESP8266通过网页控制舵机

    在本文中,我们将尝试通过网页来控制舵机,通过滑动网页上对应的滑块,促使舵机做相应地运动。这样的尝试在做一些远程开关或者远程控制的小设备时非常有用,比如把 宠物定时喂食器 改造成网页控制的也是可以实现的。为了让学习更有效,建议阅读:秒懂舵机角度控制原理 、什么是舵机? 等文章。 电路连接 首先,我们根…

  • Arduino 舵机制作自动宠物喂食器

    Arduino 舵机制作自动宠物喂食器

    最近这段时间一直在折腾养了几年的小宠物,今天介绍一下计划添加的自动喂食器, 这是最简单的宠物喂食器,可以定时投放适当的食物。喂养宠物宠物的朋友,都想自己喂养的宠物健康强壮,但是由于忙碌的生活,我们经常会怀疑自己,“我能照顾我的宠物吗?”于是自动喂食器应运而生了。 Arduino 宠物自动喂食机 下面…

  • 在Arduino项目中使用PS2游戏控制器

    在Arduino项目中使用PS2游戏控制器

    在PS3手柄连接Arduino这篇文章中,我们了解到PS3手柄要实现与Arduino的连接,必须通过USB HOST shield扩展板,并且需要加载 USB Host Library 才能实现。今天来了解一下, 在Arduino项目中如何使用Playstation 2游戏控制器 。 PS2手柄 P…

  • 使用servo.h控制SG90舵机

    使用servo.h控制SG90舵机

    本文将继续围绕舵机的控制进行,我们将以Tower Pro (辉盛)SG90舵机的控制为例,因为SG90是市面上价格较便宜,也是实验中用得最多的产品之一。 舵机 舵机(servo motor),常用于遥控模型飞机,所以又常称为RC伺服电机(RC Servo,Radio Control Servo,Re…

  • 如何使用Arduino舵机库servo.h

    如何使用Arduino舵机库servo.h

    我们都知道Arduino控制板支持PWM的引脚有限,但如果在Arduino上需要控制超出PWM引脚数量的舵机怎么办呢?答案是使用servo.h库文件,它是Arduino控制舵机的标准库之一。 Servo.h 查看Arduino库文件列表,可通过Arduino IDE的“Help”菜单下的“Refer…

  • 使用Arduino Nano通过Joystick模块控制两个舵机的代码

    使用Arduino Nano通过Joystick模块控制两个舵机的代码

    关于舵机的文章都陆续整理了好多了,原因是舵机对于现在的智能控制项目和机器人项目真的非常有用,这些文章包括:舵机角度控制原理、Joystick控制舵机...等等。 今天我们再来做一个舵机控制的实验,实验的主体是Arduino Nano,Nano因为体积小巧在一些项目中个人感觉,它比UNO等中大型开发板…

  • 使用Wii Nunchuk控制双轴云台伺服电机

    使用Wii Nunchuk控制双轴云台伺服电机

    在这篇文章中,我们将使用Wii nunchuk手柄连接到Arduino,并实现对伺服电机的控制。 简介 偶然在箱子里发现一个旧的Wii Nunchuk手柄,又叫“双节棍”手柄,我想它是否可以用来控制Arduino,查阅了相关资料,确定Nunchuk手柄支持I2C方式连接到Arduino, 通过不断地…

  • 模拟舵机和数字舵机区别

    模拟舵机和数字舵机区别

    数字舵机和模拟舵机(RC伺服系统)的机械结构是完全相同的,它们两者都主要由电机、减速装置、控制电路和其他组件组成。而数字舵机和模拟舵机最大的区别体现在控制电路上,数字舵机的伺服控制器采用了数字电路,而模拟舵机的控制器采用的是模拟电路。不要低估了电路差异,它对提高舵机性能有着决定性的影响。 关于舵机的…

  • 什么是舵机?

    什么是舵机?

    我们常说的舵机,它的学名叫做伺服电机,它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置,也就是可以定义角度。只要编码信号存在,伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变,轴的角度位置也随之改变。实际上,伺服系统在无线电控制的飞机上被用来控制尾舵和船舵。它们也用于无…

  • 使用joystick模块和NRF24L01模块控制舵机

    使用joystick模块和NRF24L01模块控制舵机

    (由于服务器故障导致很久没有上传文章,阿里云还是有点坑。) 在之前的文章中,我们介绍了如何使用joystick模块通过Arduino控制舵机,详见:如何使用Arduino和joystick模块控制舵机。文章中介绍的方法是通过单片Arduino和joystick模块来控制舵机,今天我们将这个项目延伸一…

  • 使用openFrameworks和Wekinator来控制舵机

    使用openFrameworks和Wekinator来控制舵机

    在本文中,我们将学习如何在openFrameworks中创建一个滑块,并使用Wekinator机器学习软件控制连接到Arduino的舵机。 工作原理 openFrameworks应用程序将X和Y的值发送到Wekinator的特定端口6448,并使用OSC通信方式来发送数据。Wekinator将根据X…

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