机器人 – 八色木

GRBL的舵机控制 GRBL源码本身是不支持舵机的，查阅多篇技术文章得知，GRBL控制激光雕刻机的主轴，也就是激光器是通过控制PWM信号实现的，于是Github上的出现了修改版的GRBL-Servo控制舵机的版本。详见https:…

GRBL简介 Grbl是一个免费开源的高性能机器控制程序，主要用于机器的运动控制，它可以运行在廉价的Arduino控制板上，如Arduino uno。现在，很多开源的3D打印机都有使用到Grbl，除此之外，它已被运用到包括激…

ROS简介机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为…

原计划使用最新版Node.js实现FPV，但由于其中一个npm模块 node-ads1x15，还是几年前的版本，不使用它本来也可以实现，但考虑到还需要用它完成电池电量检测，于是考虑降低Node.js版本。新版Node.js的安装请见…

在树莓派FPV机器人系统编译之VNC 中我们介绍了树莓派FPV机器人系统的前期准备工作，基于Raspbian Buster的一些基础设置，使PC能通过VNC Viewer远程连接到树莓派桌面，单离实现FPV还有一点距离。下面接着上…

在制作有趣的树莓派FPV机器人文中，我们介绍了树莓派FPV机器的实现过程，但作者将编译好的镜像文件放到了Google网盘，文件比较大1.3G左右，尝试了好多种方法实在是没有办法下载下来，那只好不做伸手党，自…

一直以来对于树莓派Zero的使用和介绍都比较少，今天为大家带来一款有趣的基于Raspberry Pi Zero W 的 FPV 小机器人，老习惯先看看树莓派Zero各版本的差异。2020年3月22日更新软件编译过程，详见：树莓派FPV…

这是一块自制的完全兼容Arduino Zero的机器人控制板，集成了陀螺仪，能够帮助我们创建一些有趣的机器人项目。该控制板可以被用于平衡机器人、写字机器人、画蛋机器人、机械臂、3D打印机等项目。同时预留了足…