返回
舵机
-
舵机机械故障导致GRBL写字机命令失效
GRBL的舵机控制 GRBL源码本身是不支持舵机的，查阅多篇技术文章得知，GRBL控制激光雕刻机的主轴，也就是激光器是通过控制PWM信号实现的，于是Github上的出现了修改版的GRBL-Servo控制舵机的版本。详见https:…
-
兼容Arduino Zero的自制机器人控制板的舵机控制
兼容Arduino Zero的机器人控制板已打样完成，关于控制板的布局和接口定义可查阅：制作Arduino Zero机器人控制板 ，关于CORTEX_M0处理器刷Arduino Bootloader的过程可查阅：使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G1…
-
如何利用8051单片机控制舵机
我们知道伺服电机常被称为舵机，它是一种用于精确控制旋转角度的电气装置。适用于一些需要精确控制角度的场合，如机械手的控制。舵机由一个直流电机和控制电路组成，控制电路用于控制电机轴的旋转位置。舵机…
-
使用Arduino和ESP8266通过网页控制舵机
在本文中，我们将尝试通过网页来控制舵机，通过滑动网页上对应的滑块，促使舵机做相应地运动。这样的尝试在做一些远程开关或者远程控制的小设备时非常有用，比如把 宠物定时喂食器 改造成网页控制的也是可以…
-
Arduino 舵机制作自动宠物喂食器
最近这段时间一直在折腾养了几年的小宠物，今天介绍一下计划添加的自动喂食器， 这是最简单的宠物喂食器，可以定时投放适当的食物。喂养宠物宠物的朋友，都想自己喂养的宠物健康强壮，但是由于忙碌的生活，…
-
在Arduino项目中使用PS2游戏控制器
在PS3手柄连接Arduino这篇文章中，我们了解到PS3手柄要实现与Arduino的连接，必须通过USB HOST shield扩展板，并且需要加载 USB Host Library 才能实现。今天来了解一下， 在Arduino项目中如何使用Playstati…
-
使用servo.h控制SG90舵机
本文将继续围绕舵机的控制进行，我们将以Tower Pro （辉盛）SG90舵机的控制为例，因为SG90是市面上价格较便宜，也是实验中用得最多的产品之一。 舵机 舵机（servo motor），常用于遥控模型飞机，所以又常称…
-
如何使用Arduino舵机库servo.h
我们都知道Arduino控制板支持PWM的引脚有限，但如果在Arduino上需要控制超出PWM引脚数量的舵机怎么办呢？答案是使用servo.h库文件，它是Arduino控制舵机的标准库之一。 Servo.h 查看Arduino库文件列表，可通…
下一页