使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G18烧写Bootloader 最近几天利用ATSAMD21G18 制作了与Arduino Zero安全兼容的几块PCB样板,支持三路步进电机输出,四路舵机输出,预留了ESP-12可插拔接口,集成了ICM-20600陀螺仪,因为新购的ATMEL ATSAMD21G18不烧写专用的Boo…