八色木

最近几天利用ATSAMD21G18 制作了与Arduino Zero安全兼容的几块PCB样板，支持三路步进电机输出，四路舵机输出，预留了ESP-12可插拔接口，集成了ICM-20600陀螺仪，因为新购的ATMEL ATSAMD21G18不烧写专用的Boo…