• GRBL入门配置需关注的几个参数

    GRBL入门配置需关注的几个参数

    GRBL的确是非常优秀的程序，硬件要求低，配置简单。在前期GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置一文中简单做了一些记录。下面以GRBL1.1h为基础，再记录一下新入手GRBL需关注的一些参数。 GRBL1.1h配置参数…

  • 舵机机械故障导致GRBL写字机命令失效

    舵机机械故障导致GRBL写字机命令失效

    GRBL的舵机控制 GRBL源码本身是不支持舵机的，查阅多篇技术文章得知，GRBL控制激光雕刻机的主轴，也就是激光器是通过控制PWM信号实现的，于是Github上的出现了修改版的GRBL-Servo控制舵机的版本。详见https:…

  • GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置

    GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置

    GRBL简介 Grbl是一个免费开源的高性能机器控制程序，主要用于机器的运动控制，它可以运行在廉价的Arduino控制板上，如Arduino uno。现在，很多开源的3D打印机都有使用到Grbl，除此之外，它已被运用到包括激…