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在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据
在前一篇文章：MPU6050如何与树莓派进行连接 中，我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派，在这篇文章中，我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要…
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树莓派PWM控制舵机的两种方式
PWM控制舵机简介 通常情况下，伺服电机（舵机）是由一个标准的直流系统和一个内部反馈控制装置（一个减速齿轮和电位计）来组成的。伺服电机（舵机）的主要作用是将齿轮轴旋转到一个预定义的方向上。伺服电机…
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树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制
Servoblaster介绍 利用树莓派的RPI.GPIO软件实现PWM通过GPIO接口（软件PWM控制直流电机，可查阅PWM控制直流电机）控制舵机有诸多问题，舵机控制信号极不稳定，抖动是一个让人恶心的问题。还好github开源社区…
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树莓派 DAGU ROVER5底盘的PWM控制
年初购入了DAGU ROVER5履带机器人底盘，计划利用树莓派边学边做一部履带机器人。利用Python已实现了手机WIFI控制小车的前进、后退、左转、右转。今天实验了PWM调速的控制，基本成功。网上Rover5 四通道控制…
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python3.4中的 Template
Template模块，可以用来制作web页面的模板，非常的方便。 Template属于string中的一个类，所以要使用的话要在头部引入： from string import Template 模板替换变量采用的是$符号，而不是%，它的使用要遵循…
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Python 查询各地天气情况
Python的学习在不断进行中，对于零基础自学者而言，我还是从一些有意思的小程序着手学习它，今天修改了一个天气查询的小程序，主要涉及urllib、file等的修改，因为我用的是python3！作为初学者想更好的了解P…
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pandas函数速查
学习树莓派，不能不掌握一些Python的知识，学习Python又不得不了解Pandas这个数据分析工具。第一次学习Pandas，发现需要记忆很多的函数和方法。在这里汇总了 Pandas 官方文档中一些比较常用的函数和方法，以…
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