TCRT5000的工作原理
TCRT5000是一种基于红外光学反射原理的传感器，它包含一个红外发光二极管和一个光敏三极管，光敏三极管内部覆盖了用于阻挡可见光的材质（据查为铅）。下图为TCRT5000的引脚图
工作时，TCRT5000的红外发光二极管不断发射红外线（不可见光）波长为950nm，当发射的红外线没有被障碍物反射回来或者反射强度不足时，光敏三极管不工作，当红外线的反射强度足够且同时被光敏三极管接收到时，光敏三极管处于工作状态，并提供输出。光敏三极管在工作时其集电极电流值Ic约为1 mA。TCRT5000红外传感器的工作范围约为0.2~15mm。
TCRT5000的引脚连接
如上图所示，调试时可通过调整红外发光管负极和GND之间的电阻值（范围为100~550欧姆）以及光敏三极管发射极与GND之间的电阻值（范围为5~20K），使测试性能达到预期。对于我手上的TCRT5000来说，设置200欧姆和10 K的效果较好。如何判断调整效果呢？我们需要将上图电路与Arduino连接，通过IDE的串口监视器实时判断调试结果是否符合预期。将上图的OUT连接至Arduino UNO 的A0针脚，连接好+5V和GND，上传以下代码。
/*
*TCRT5000 的简单测试
*/
int tcrt;
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
tcrt = analogRead(A0);
analogWrite(13,tcrt/4); //因为analogWrite的范围是0~256，此处读取的A0值除以4.
Serial.println(tcrt);
delay(150);
}
然后通过串口监视器监视工作状态，代码将每隔150毫秒输出A0引脚上读取的模拟值（范围：0~1024 ），同时Arduino UNO板载的 led 灯将通过改变亮度来实时反馈电路的工作状态。由于在相同距离下红外线在碰到白色表面和黑色表面时，传感器的输出值大不相同，根据这个特性，我们可以利用TCRT5000来做很多测试。比如，用它来测量马达的转速，我们可以在马达的轴上放了一块白色的纸盘，然后用黑色记号笔画一条黑线，TCRT5000可读取黑白线反馈回的值，这样就可计算出马达的转速，这也是马达测速的原理。