Search Results for “舵机” – Page 4

这是一块自制的完全兼容Arduino Zero的机器人控制板，集成了陀螺仪，能够帮助我们创建一些有趣的机器人项目。该控制板可以被用于平衡机器人、写字机器人、画蛋机器人、机械臂、3D打印机等项目。同时预留了足…

最近几天利用ATSAMD21G18 制作了与Arduino Zero安全兼容的几块PCB样板，支持三路步进电机输出，四路舵机输出，预留了ESP-12可插拔接口，集成了ICM-20600陀螺仪，因为新购的ATMEL ATSAMD21G18不烧写专用的Boo…

在机器人项目中，我们会用到不同类型的电机，诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机（伺服电机）。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无刷电机可以通过直接接入适当的电源直接进行驱动，而步…

脉冲宽度调制(PWM)是一种在保持波形频率不变的情况下改变脉冲宽度的技术。 PWM产生脉冲的周期包含了一个高电平（开）和低电平（关）的循环，信号在一段时间内处于高电平状态的部分称为占空比（duty cycle）…

从现在开始，我们将开展一些Arduino的知识学习，首先我们来研究Arduino的程序结构，通过本文的学习，可以了解更多Arduino世界中使用的新术语。记住我们的Arduino软件是开源的，Java environment的源代码遵循…

在PS3手柄连接Arduino这篇文章中，我们了解到PS3手柄要实现与Arduino的连接，必须通过USB HOST shield扩展板，并且需要加载 USB Host Library 才能实现。今天来了解一下，在Arduino项目中如何使用Playstati…

在这篇文章中，我们将使用Wii nunchuk手柄连接到Arduino，并实现对伺服电机的控制。简介偶然在箱子里发现一个旧的Wii Nunchuk手柄，又叫“双节棍”手柄，我想它是否可以用来控制Arduino，查阅了相关资料，确…

前言最近尝试制作自平衡机器人，主要部件如下： 1、Arduino Leonardo控制板 2、42步进电机 3、DRI0023双电机驱动板（支持XBEE接口） 4、WIFI BEE ESP8266 5、A4988 电机驱动 6、90G舵机 7、螺丝杜邦线若干 …

八色木