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制作自平衡机器人
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使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G18烧写Bootloader
最近几天利用ATSAMD21G18 制作了与Arduino Zero安全兼容的几块PCB样板，支持三路步进电机输出，四路舵机输出，预留了ESP-12可插拔接口，集成了ICM-20600陀螺仪，因为新购的ATMEL ATSAMD21G18不烧写专用的Boo…
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制作Arduino Zero机器人控制板
这是一块自制的完全兼容Arduino Zero的机器人控制板，集成了陀螺仪，能够帮助我们创建一些有趣的机器人项目。该控制板可以被用于平衡机器人、写字机器人、画蛋机器人、机械臂、3D打印机等项目。同时预留了足…
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兼容Arduino Zero的自制机器人控制板的舵机控制
兼容Arduino Zero的机器人控制板已打样完成，关于控制板的布局和接口定义可查阅：制作Arduino Zero机器人控制板 ，关于CORTEX_M0处理器刷Arduino Bootloader的过程可查阅：使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G1…