本文将向你展示如何使用Arduino Leonardo和MPU6050加速计/陀螺仪模块来制作一个类似于任天堂Wii控制器的手势控制装置。手势控制装置主要用于游戏、互动活动和一些基础娱乐。几年前,任天堂创造了一种全新的…
前面的文章:在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据,文章中介绍了如何通过Python读取MPU6050的位置状态,今天我们讨论如何用读取的状态值来进行三维可视化,通过http协议实现在OpenGL模式下显示3D图像。…
MPU6050传感器是一个集成了6轴运动跟踪装置的模块,分别是3轴陀螺仪和3轴加速度计,同时集成了数字运动处理器和温度传感器。通过I2C总线,他还可以接受来自其他传感器的输入,如3轴磁力计或压力传感器,因此…
在前一篇文章:MPU6050如何与树莓派进行连接 中,我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派,在这篇文章中,我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要…
以前关于MPU6050的文章多是基于Arduino控制器的,这次我们来探讨如何把树莓破与一个六轴陀螺仪和加速计传感器连接起来使用,六轴陀螺仪和加速计传感器传感器采用的是MPU-6050。之所以选择MPU6050,主要是因…
在本文中,我们将探讨如何使用MPU6050(加速计和陀螺仪)传感器来控制舵机。大致的物理结构是将舵机和MPU6050传感器与Arduino控制器连接起来,当移动MPU6050时,舵机会根据MPU6050的姿态变化做相应运动。 工作…
安装Processing及其依赖库 接上文:Arduino如何使用MPU6050 。本文介绍如何将MPU 6050传感器的值进行3D建模,要想直观的查看MPU6050的三维数据,我们需要安装Processing,Processing 除了几个函数的区别外,…
在这篇文章中,将介绍与Arduino兼容的IMU(惯性测量单元)传感器。文中将提供一个简短的教程,让我们可以更好地通过Arduino使用IMU传感器。MPU 6050属于IMU传感器系列,通常被用于自平衡机器人、无人机、智…
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