mpu6050

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  • 树莓派连接MPU6050实现3D OpenGL可视化数据

    树莓派连接MPU6050实现3D OpenGL可视化数据

    前面的文章:在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据,文章中介绍了如何通过Python读取MPU6050的位置状态,今天我们讨论如何用读取的状态值来进行三维可视化,通过http协议实现在OpenGL模式下显示3D图像。下面进入主题: 创建简单的WEB服务器 首先基于web.py(它是Py…

  • MPU6050与NodeMCU的接口

    MPU6050与NodeMCU的接口

    MPU6050传感器是一个集成了6轴运动跟踪装置的模块,分别是3轴陀螺仪和3轴加速度计,同时集成了数字运动处理器和温度传感器。通过I2C总线,他还可以接受来自其他传感器的输入,如3轴磁力计或压力传感器,因此如果将MPU6050与外部的3轴磁力计连接起来,它就可以提供完整的9轴输出了。 MPU6050…

  • 在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

    在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

    在前一篇文章:MPU6050如何与树莓派进行连接 中,我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派,在这篇文章中,我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要通过Python从I2C总线上读取相应数据,首先需要在树莓派上安装 smbus 模块,…

  • MPU6050如何与树莓派进行连接

    MPU6050如何与树莓派进行连接

    以前关于MPU6050的文章多是基于Arduino控制器的,这次我们来探讨如何把树莓破与一个六轴陀螺仪和加速计传感器连接起来使用,六轴陀螺仪和加速计传感器传感器采用的是MPU-6050。之所以选择MPU6050,主要是因为在taobao上这个模块很常见,而且成本较低。 树莓派上的设置(for Ras…

  • 利用MPU6050来控制舵机

    利用MPU6050来控制舵机

    在本文中,我们将探讨如何使用MPU6050(加速计和陀螺仪)传感器来控制舵机。大致的物理结构是将舵机和MPU6050传感器与Arduino控制器连接起来,当移动MPU6050时,舵机会根据MPU6050的姿态变化做相应运动。 工作原理 加速度计采用压电效应的工作原理,类似于在一个立方体的盒子里面有一…

  • 如何用Processing对MPU 6050的值进行3D建模

    如何用Processing对MPU 6050的值进行3D建模

    安装Processing及其依赖库 接上文:Arduino如何使用MPU6050 。本文介绍如何将MPU 6050传感器的值进行3D建模,要想直观的查看MPU6050的三维数据,我们需要安装Processing,Processing 除了几个函数的区别外,其它和Arduino IDE区别不大,Pro…

  • Arduino如何使用MPU6050

    Arduino如何使用MPU6050

    在这篇文章中,将介绍与Arduino兼容的IMU(惯性测量单元)传感器。文中将提供一个简短的教程,让我们可以更好地通过Arduino使用IMU传感器。MPU 6050属于IMU传感器系列,通常被用于自平衡机器人、无人机、智能手机等领域。IMU传感器可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值,这…

  • MPU6050的I2C接口测试

    MPU6050的I2C接口测试

    MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度仪是各种实验中用于定位的主要模块,通过陀螺仪和加速度仪可以很好地获取物体运动及位置的相关数据,配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。 MPU6050传感器简介 三轴加速度计 三轴陀螺仪 数字输出温度传感器 6个16位ADC(3个用于加速计,3…