3D打印机制作绘图机器人

3D打印机真是个超级棒的东西,最近打印了一些零件,尝试制作绘图机器人。

结构图如下:

mini cnc draw bot

用3D打印机打印的零件:

打印的绘图仪零件

总共只有X轴和Y轴,属于两轴结构。该设计来源于plotterbot,我目前的进度也只是完成了零件的打印。制作这一套绘图仪硬件部分还需要9G舵机两个、Arduino UNO开发板一块,需要手工控制的话最好能有个12键按键板。软件属于开源的,来源于GITHUB上/TinyCNC-Sketches,有兴趣的朋友可以前往获取。

整个项目的进度目前是0.29,其中的变化是增加了Z轴,也就是增加了第3台舵机,用于完成抬笔的操作。后续进度会慢慢补充,先以此记录。

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