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斯巴鲁森林人原车导航升级安卓改造记
郁闷的原车导航 我的森林人购于2015年，2.5L特装纪念版，整车原装进口，除了让人郁闷的车载导航，各项指标性能都比较满意。导航见下图，富士通天品牌的。 新购的前两年，地图可以免费升级。但说实话，车载导…
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如何通过网页控制Arduino
当我们完成一些Arduino项目后，比如Arduino控制灯的项目或者Arduino控制舵机的项目，等等。这时你或许会思考一个问题，是否可以通过网页实现对灯或舵机的控制。当然，自带网络版本的Arduino是首选，比如Arduino Yun。下面来看看怎么去实现它。首先，我们需要创建一个简单的网页，使它可以与Arduino通信。
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树莓派4如何自动挂载固态硬盘
当我们在使用树莓派主板的过程中，是不是你也想过把闲置的固态硬盘通过一条专用的USB-SATA连接线，将它和树莓派连接起来。树莓派的Raspbian操作系统是基于linux开发的，当你插入USB SATA设备时，它并不像Win…
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GRBL入门配置需关注的几个参数
GRBL的确是非常优秀的程序，硬件要求低，配置简单。在前期GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置一文中简单做了一些记录。下面以GRBL1.1h为基础，再记录一下新入手GRBL需关注的一些参数。 GRBL1.1h配置参数…
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舵机机械故障导致GRBL写字机命令失效
GRBL的舵机控制 GRBL源码本身是不支持舵机的，查阅多篇技术文章得知，GRBL控制激光雕刻机的主轴，也就是激光器是通过控制PWM信号实现的，于是Github上的出现了修改版的GRBL-Servo控制舵机的版本。详见https:…
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GRBL 1.1h固件XY型写字机器人的归航设置
GRBL简介 Grbl是一个免费开源的高性能机器控制程序，主要用于机器的运动控制，它可以运行在廉价的Arduino控制板上，如Arduino uno。现在，很多开源的3D打印机都有使用到Grbl，除此之外，它已被运用到包括激…
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解决windows10系统下MarkdownPad 2 HTML渲染组件出错
MarkdownPad 2 markdown是一种轻量级的标记语言，常常被用来写博客，在R语言中，通过markdown写分析报告也是非常方便的，markdown可以被转为html，pdf，word格式文档。 markdown 因为是纯文本，所以只要支持…
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机器人操作系统ROS是什么？
ROS简介 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为…
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