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如何在Debian Stretch 下使用Axidraw绘图机器人

前段时间一直在折腾一台很老的笔记本电脑，Sony VGN-S38GP。详见：Sony S38GP Debian 系统安装NVIDIA Go 6200驱动，Debian系统在多年前的笔记本上表现得很好，为了让这台老鸡能够与Axidraw绘图机器人配合使用，我又经过了一番折腾，记录过程如下： Debi…
micro:bit 硬件结构

micro:bit 是一款基于ARM-mbed平台的单板电脑，micro:bit 在只有半张信用卡大小的PCB上集成了nRF51应用处理器和一系列与它连接的外围设备，如陀螺仪、运动传感器、LED阵列、蓝牙等设备。 micro:bit 还包含一个连接到应用程序处理器的接口处理器 KL26 ，接口处理器…
如何用Arduino IDE对STM32 "Blue Pill"进行编程

STM32 F103C8T6开发板——也称为“Blue Pill”，翻译过来有一个好听的名字叫蓝色药丸，它是一款基于ARM Cortex M3微控制器的开发板。 “Blue Pill” 的外观看起来很像Arduino Nano，但是它包含了更多的功能。 STM32 "Blue Pill" 当拿到ST…
Arduino连接测试E18-D80NK红外开关传感器

本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试， E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器，它可以用来检测物体或者作为光电开关使用，测量检测范围从3cm到80cm。 E18-D80NK 工作原理当发射器发出的红外线被被测物表面阻挡后，红外光会发生反射，反…
Arduino利用红外传感器控制风扇原理

在上篇文章：如何使用TV遥控器和Arduino传感器来控制电器发布后，一些朋友发邮件询问PWM控制电路的相关元件参数和工作原理，本文将对相关知识和电路配置做进一步讨论和测试。电路元件介绍一、TV遥控器本次测试采用的电视遥控器为东芝LCD电视遥控器，型号为：CT-90301。具体如图所示：二、…
如何利用8051单片机控制舵机

我们知道伺服电机常被称为舵机，它是一种用于精确控制旋转角度的电气装置。适用于一些需要精确控制角度的场合，如机械手的控制。舵机由一个直流电机和控制电路组成，控制电路用于控制电机轴的旋转位置。舵机机的旋转角度值是由PWM信号控制的，通过改变PWM信号的宽度，可以改变电机的旋转角度和旋转方向。有关舵机和…
Nodemcu的ADC功能介绍

模数转换器(ADC)用于将模拟信号转换成数字形式。NodeMcu内置了10位ADC，只有一个ADC通道，即只有一个ADC输入引脚从外部设备读取模拟电压。 NodeMcu ADC引脚 Nodemcu内部设计中，ADC引脚与外部供电电路进行多路复用。因此，我们可以利用它来测量内部电压或外部电压。ADC引…
Nodemcu的GPIO接口介绍

通用输入/输出(GPIO)是集成电路上的一个引脚功能，它既可以是输入引脚，也可以是输出引脚，这些功能均可以在编写程序时进行控制。 NodeMCU的开发工具包（ Dev kit ）提供了对Nodemcu GPIO的支持。唯一需要注意的是，NodeMCU Dev kit引脚的编号与Nodemcu的内部…
Nodemcu I2C接口连接Arduino

I2C是一种是串行总线接口连接协议，它也被称为TWI(双线接口)，因为它只使用两条线缆进行通信，这两条线分别是SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。I2C是一种即时应答的通信协议，即发送方在发送数据后即刻检查接收方的确认信号，以确定接收方是否成功的接收到数据。 I2C的工作模式 I2C的工作模式分…
Nodemcu PWM控制原理

脉冲宽度调制(PWM)是一种在保持波形频率不变的情况下改变脉冲宽度的技术。 PWM产生脉冲的周期包含了一个高电平（开）和低电平（关）的循环，信号在一段时间内处于高电平状态的部分称为占空比（duty cycle）。释义： DutyCycle：占空比 percenttage：百分数 Ton：高电平持…
树莓派3 安装Fyde OS

FydeOS（原名 Flint OS，于 2018 年 6 月正式更名）基于驱动 Chrome OS 及谷歌浏览器的开源项目二次开发，融合自主专利技术，继承 Chrome OS 所有特性，适配更多硬件品类，比如ASUS tinker board 安装 Fyde OS。 Fyde OS支持的硬件 Fy…
有必要从树莓派 3 升级到 3B+ 甚至树莓派 4 吗？

众所周知的，树莓派是一款应用广泛且性能优异的单板电脑(SBC)，在树莓派上我们可以运行很多不同的操作系统(OS)，包括基于Linux内核的Ubuntu MATE、Raspbian 、Android、Fyde OS等和非Linux内核的操作系统，如Windows 10 IOT。树莓派自诞生以来，经历了…

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