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使用J-Link EDU Mini 为ATSAMD21G18烧写Bootloader
最近几天利用ATSAMD21G18 制作了与Arduino Zero安全兼容的几块PCB样板，支持三路步进电机输出，四路舵机输出，预留了ESP-12可插拔接口，集成了ICM-20600…
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ESP32如何在Arduino IDE下使用
在2017年我们曾写过一篇 Nodemcu ESP8266如何在Arduino IDE下使用 的文章，文中介绍了ESP8266如何在Arduino IDE中使用，今天决定把ESP32在Arduino IDE中…
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基于Arduino Leonardo和MPU6050模块的手势控制
本文将向你展示如何使用Arduino Leonardo和MPU6050加速计/陀螺仪模块来制作一个类似于任天堂Wii控制器的手势控制装置。手势控制装置主要用于游戏、互动…
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MQTT是什么？
本文将介绍消息传递协议 MQTT，以及MQTT的主要优点和它的工作方式。MQTT的全称是 Message Queuing Telemetry Transport，即消息队列遥测传输。 MQTT是一…
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基于Arduino的简易空气污染监测系统
本文介绍如何使用MQ-135气体传感器制作一款基于Arduino的简易空气污染监测系统。 MQ-135气体传感器 MQ-135气体传感器主要适用于检测氨气、氮氧化合物、…
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在树莓派4上使用键盘模块
下图是常见的键盘模块，这是一款包含数字0到9和字母A-D，同时还包含*号和#号键的16键键盘模块。通过它用户可以通过多种方式在树莓派上输入数据，当然它…
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如何选择电机驱动器
在机器人项目中，我们会用到不同类型的电机，诸如有刷电机、无刷电机、步进电机、舵机（伺服电机）。这些电机可以通过不同的方法进行控制。有刷电机和无…
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如何调试A4988电机驱动模块
本文将讨论如何使用螺丝刀和万用表通过调整A4988电机驱动模块上的电位器对A4988的电流进行调整。 引言 A4988是一款步进电机驱动模块，用于驱动步进电机…
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Arduino Pro IDE有什么新功能?
本月在罗马的创客嘉年华上，Massimo Banzi和Luca Cipriani联合推出了Arduino Pro IDE的alpha版本。Arduino Pro IDE Alpha版本的推出，象征着Arduino IDE…
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为什么电机需要引入减速装置
我们在机器人项目中常常会碰到电机选型的问题，不知道选择哪种型号的电机才能与项目的要求更加匹配。这样的场景包括，在无人机项目中究竟选择哪种无刷电…
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123D Design设计的加农炮
近期和123D Design杠上了，陆续在B站发了些简单的视频。123D Design的确是很容易上手的3D设计软件，关键是你可以把设计好的作品另存为STL文件，然后通过…
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123D设计一款网络电视遥控器模型
现在在中国很多家庭的电视机都已经具备网络电视功能，电视机遥控器也随之发生着很大的变化，由原来布满按键的遥控器向简洁实用转变，传输方式也逐步由红…
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