• 树莓派连接BMP085数字压力传感器

    树莓派连接BMP085数字压力传感器

    我最近买了一块基于BMP085数字压力传感器的模块(GY-65),所以应该写一篇关于如何从树莓派中读取BMP085传感器数据的文章,树莓派读取BMP085的数据是通过SMbus总线来完成的。SMBus(System Management Bus)是…

  • 树莓派连接DS18B20记录温度

    树莓派连接DS18B20记录温度

    最近尝试用DS18B20通过连接树莓派来记录温度。DS18B20是一种温度传感器,它很便宜,而且精确度也很高(±0.5°C),即使使用多个传感器时,也只需要占用树莓派的1个针脚来完成数据传输。 DS18B20温度传感器接…

  • 树莓派连接MPU6050实现3D OpenGL可视化数据

    树莓派连接MPU6050实现3D OpenGL可视化数据

    前面的文章:在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据,文章中介绍了如何通过Python读取MPU6050的位置状态,今天我们讨论如何用读取的状态值来进行三维可视化,通过http协议实现在OpenGL模式下显示3D图像。…

  • 在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

    在树莓派上通过Python读取MPU-6050的数据

    在前一篇文章:MPU6050如何与树莓派进行连接 中,我们讨论了如何将加速计和陀螺传感器连接到树莓派,在这篇文章中,我们继续探讨通过一些简单的Python代码来读取传感器MPU6050输出的数据。 前期代码验证 要…

  • MPU6050如何与树莓派进行连接

    MPU6050如何与树莓派进行连接

    以前关于MPU6050的文章多是基于Arduino控制器的,这次我们来探讨如何把树莓破与一个六轴陀螺仪和加速计传感器连接起来使用,六轴陀螺仪和加速计传感器传感器采用的是MPU-6050。之所以选择MPU6050,主要是因…

  • 树莓派PWM控制舵机的两种方式

    树莓派PWM控制舵机的两种方式

    PWM控制舵机简介 通常情况下,伺服电机(舵机)是由一个标准的直流系统和一个内部反馈控制装置(一个减速齿轮和电位计)来组成的。伺服电机(舵机)的主要作用是将齿轮轴旋转到一个预定义的方向上。伺服电机…

  • 树莓派+L293D驱动直流电机

    树莓派+L293D驱动直流电机

    L293D简介 L293D是一种直流电动驱动IC,在一些机器人项目中可用来驱动直流电机或步进电机。它共有16个引脚,可以同时驱动两路直流电机。输入电压范围:4.5 V ~ 36 V;每通道输出电流:MAX 600mA。市面上有许…

  • 树莓派 Model 3B+ 相比Model 3B有什么变化

    树莓派 Model 3B+ 相比Model 3B有什么变化

    树莓派3B+简介 树莓派3代B+版,是树莓派的新成员,在原来树莓派3B的基础上进行了强力的升级。树莓派基金会在3.14(π日,圆周率日)宣布树莓派3B+版本发布,树莓派3B+版本采用了BCM2837B0型号CPU构建,是3B版…

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